基于智能传感器火炮姿态调整平台的研究

《基于智能传感器火炮姿态调整平台的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、西南交通大学硕士研究生学位论文第1I页摘要火炮是重要的军工产品，新型火炮的成功研制对我国国防现代化建设具有重要意义。火炮出厂前的调试和检测是保证产品质量的关键环节，火炮姿态调试平台是火炮出厂前调试和检测用的重要工艺技术装备。本文针对火炮姿态调整平台的设计要求，在详细分析了平台功能的基础上，设计了系统总体方案，并进行了相关技术研究，完成了系统设计、制造和安装调试。系统已经投入使用，效果良好，得到用户好评。具体的研究工作有：1．通过功能、经济成本及可靠性分析，提出了双自由度平台设计方案，具有可操作性高，成本低，工艺性好等优点；2．完成了机

2、械系统设计，包括支撑平板设计、火炮在平台上的定位机构设计、平台偏转的回转支撑机构、调平系统设计、平台偏转运动系统设计等；3．完成液压系统设计。平台姿态调整采用4只油缸单独动作，液压缸采用平衡阀用于平台的支撑保压和限速下下降，系统保压效果良好，平台下降速度平稳。根据负载合理选择液压元件，能耗低，运行可靠；4．完成了智能倾角传感器设计。以AT89S52单片机为核心微处理器，测量元件采用芬兰VTI公司生产的SCAIOOT倾角计，设计了基于总线技术的智能倾角传感器。该智能传感器主要由测量电路、微处理器系统、存储电路、显示电路、报警电路、232

3、总线接口电路和电源电路组成。在软件设计方面，采用了嵌入式高级程序语言----C51和汇编语言混合编程，配以KEIL仿真软件进行系统的编写和调试。实际运行结果表明，系统具有结构简单，性价比高，可靠性好等优点，具有较好的工业推广价值。’关键词：火炮；姿态；调整平台；智能；传感器西南交通大学硕士研究生学位论文第lII页AbstractHowitzerisimportantmilitaryequipment；itisveryimpormenttodevelopnewvehicle．．mountedhowitzerforChina'snatio

4、naldefensemodernization．Itisakeyprogressforinsuretheproductqualitytodovehicle—mountedhowitzerfactory。adjustingandtesting·vehicle．mounthowitzerspaceattitudeadjustingplatformis。aimportanttechnologyequipmentformehowitzerfactory—adjustingandtesting。Accordingtothedesignrequi

5、rementsofvehicle-mountedhowitzeradjustingplatform，theoverallplanoftheplatformispresented，andtherelativeparametersaredeterminedbasedonthedetailedanalysisofplatformfunction．Andthen，thesystemisdesigned，manufactured，installedanddebugged．ThesystemiswelcomedbyuserSandfineresu

6、ltshavebeenachievedwhilethesystemisputinuse．Themainworksare：1．Twofreedomofmotiondesignschemefortheplatformisproposedbymeansoftheanalysisofthefunction,theeconomiccostandreliabilityinthispaper．Theadvantagesofthesystemarestrongserviceabilities，lowCOSTSandgoodprocessingprop

7、erties；2．Themechanicalsystemdesigniscarriedout,whichincludestheflatplate，vehicle．mountedcannonpositioning，shaftsystem，levelingsystem，platformmovementsvstem,realizationplatformintheXandYtoreliablerotation,higherprecision．Thesystemhasadvantagesofsmalldeformationandcallmee

8、tthedesignrequirements；3．Hydraulicsystemisdesigned，and4hydrauliccylindersareusedforindividualaction．Thehydraul