无人机地面多通道中的基带实现方法研究.pdf

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1、论文题目无人机地面多通道中的基带实现方法研究工程领域电子与通信工程指导教师皮亦鸣教授作者姓名饶俊学号200650203020万方数据分类号密级注1UDC学位论文无人机地面多通道中的基带实现方法研究（题名和副题名）饶俊（作者姓名）指导教师姓名皮亦鸣教授电子科技大学成都汪远玲研究员中国电科十所成都（职务、职称、学位、单位名称及地址）申请专业学位级别硕士专业学位类别工程硕士工程领域名称电子与通信工程提交论文日期2011.08论文答辩日期2011.11学位授予单位和日期电子科技大学答辩委员会主席评阅人2011年月日注1：注

2、明《国际十进分类法UDC》的类号万方数据摘要独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。签名：日期：年月日论文使用授权本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论

3、文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后应遵守此规定）签名：导师签名：日期：年月日I万方数据摘要摘要由于无人机单架执行任务会面临诸多问题，组织多架无人机协同执行任务将成为未来战场上的一种重要作战方式，为了提高地面控制站的使用效率、减少设备量、降低成本，特提出了一站多机数据链技术，随着相控阵天线技术的进步，无人机一站多机数据链技术越来越成熟，如何在单套设备上实现同时对多个无人机信号进行数字处

4、理成为一站多机数据链需要解决的关键问题。而多通道地面基带是实现同时处理多个无人机信号的核心技术之一。本文通过分析一站多机数据链的工作原理，系统的介绍了基于软件无线电架构的多通道地面基带实现方法。文章首先介绍了论文的研究背景、意义和国内外无人机技术的发展概况，接下来阐述了无人机系统的关键理论，对伪码信号的设计、跟踪接收机、伪码测距及遥控技术进行了理论分析。本文重点对无人机基带相关算法的具体实现进行了研究，并给出了部分关键电路的设计框图，同时介绍了多通道地面基带设备硬件平台的设计思路和具体电路的实现。最后，本文对多通道

5、地面基带的关键指标测试方法和测试结果进行了阐述，并对多通道地面基带的设计工作进行了总结，以及对今后进一步将要完成的工作进行了展望。测试表明，此多通道地面基带具有良好的一致性，达到了技术设计要求，可适用于多个无人机的测控。关键词：一站多机，多通道，相控阵天线，软件无线电I万方数据AbstractAbstractBecauseofaUnmannedAirVehicles(UAV)willbefacedwithmanyproblemsforcarryingouttasks,organizingseveralUnmanne

6、dAirVehiclesbeinginconjunctionwithcarryingoutmissionwillbecominganimportantcampaignmethod.Forincreasingtheusageefficiency、reducingtheequipmentsanddepressingcostofGroundControlStation,Multi-UAVsControlledbyOnegroundcontrolstation(GCS)datalinktechnologyisbeputte

7、dforward.Withtheadvanceofphasedarrayantennatechnology,Multi-UAVsControlledbyOneGCSdatalinkofUAVismoreandmoremature,howingtorealizesignalproceedingtoseveralsignalsofUAVatthetimeinsinganequipmentwillplaythekeyroleinMulti-UAVsControlledbyOneGCSdatalink.themulti-c

8、hannelgroundbass-bandisoneofthecoretorealizestohandleseveralsignalsofUAVatthetime.Thisthesissystematicallydescribestheimplementationmethodsofmulti-channelgroundbase-bandequipmentba