探索zigbee技术在智能公交调度系统上的应用研究

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1、分类号：U4910710—20050649掣蝴⑧涟步犬海硕士学位论文ZigBee技术在智能公交调度系统上的应用研究导师姓名职称申请学位级别论文提交日期学位授予单位高辉苏诗琳副教授答辩委员会主席学位论文评阅人巨永锋许宏科贺昱曜摘要实施“公交优先’’是解决我国城市交通发展问题的有效途径。大力发展公交优先，最重要的措施是提高公交服务质量和运营效率。目前我国大多数城市公交车辆管理存在科技含量低、管理方式陈旧等问题，使得公交车辆运营效率低，服务质量差。因此，需要采取技术手段或者管理手段来解决这些问题。2004年以来，ZigBee技术得到了迅猛的发展，ZigBee的

2、低成本，低复杂度，低延迟的特点使它非常适合应用于公交调度系统。基于这些特点，本文提出了一种基于ZigBee技术的智能公交调度系统方案。论文首先简要介绍了ZigBee技术，接着列举出几种可行的智能公交调度系统技术方案，重点叙述了采用GPS技术和GPRS数据传输技术的智能公交调度系统方案和采用ZigBee技术的智能公交调度系统方案，详细比较了这几种调度系统技术方案的优缺点，最终确定采用基于ZigBee技术的系统方案。在基于ZigBee技术的系统方案中，系统下位机部分分为四部分：网络协调器、电子站牌节点、无线中继通讯节点和车载终端模块。这四个部分分布在整条公交

3、线路上，相互通讯连接，组成了网状型拓扑结构。针对系统传感器网络设备位置相对固定的特点，论文提出了相对应的数据路由传输协议和车辆定位算法。同时，系统采用TPSN算法定时同步各个节点设备时钟。论文分别详细叙述了系统网络内各个设备的功能。论文采用Protel2004画出了各个模块的硬件原理图，通过对Chipcon公司ZigBee协议栈的分析、修改，对各个设备模块进行软件设计，画出了各个设备模块软件流程图。最后，采用VB6．0开发出上位机测试配置软件，实现上位机对整个传感器网络配置和数据通讯传输。关键词：ZigBee、智能公交系统、路由协议、CC2430、ZSt

4、ackAbstractItisalleffectivewaytoimplementbuspriorityforsolvingthetrafficproblemofurbaninchina．ImprovingtheQOS(QualityOfService)forbusandoperatingefficiencyisthemostimportantmeasureinordertoimprovethebuspriority．Somequestionssuchaslowtechnologicalcontentandout．o翻ateadministratione

5、xistinthebusmanagementofmanycitiesintheconutryatpresent，whichlllakesthebusoperatingefficiencyislowandtheQOSispoor．SoweneedtotakesometechnicalmeansormanagementmethodStosolvetheproblem．TheZigBeetechnologyhasbeedevelopingrapidlysince2004．ThecharacteristicsofZigBee，such勰lowcost，lowco

6、mplexityandlowdelay,makeitsuittobusdispatchsystem·ThethesisproposesintelligentbusdispatchsystemschemebasedonZigBeetechnology．ThethesisintroducestheZigBeetechnologybrieflyatfirst．Thenitlistsseveralfeasibleintelligentbusdispatchsystemschemes．Thethesisdescribessystemimplementationwi

7、thGPSandGPRStechnologyandwithZigBeetechnologyindetail．AtlastthethesisdeterminestousethesystemschemewithZigBeetechnology．ThesystemisconstitutedbyfourpartsintheschemebasedonZigBeetechnology．Theyarenetworkcoomidate，electronicbusstopboardnode，wirelessrelaycommunicationnodeandvehiclet

8、enninalmodule·Thefourpartsareplacedonthe