eps系统补偿控制的仿真和验证

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1、单位代码：分类号：学号：密级：公开硕士学位论文论文题系统补偿控制的仿真和验证学位类别：专业硕士学科专业：本細丁班程领域作者姓名：蒋照华姓名：无畏教授完成时间：年月单位代码：密级：公开学号：分类号：硕士学位论文论文题目：系统补偿控制的仿真和验证学位类别：专业硕士专业名称车辆工程作者姓名：蒋照华导师姓名：陈无畏教授完成时间：年月合肥工业大学专业硕士学位论文系统补偿控制的仿真和验证作者姓名：蒋照华指导教师：陈无畏教授学科专业：车辆工程研究方向：车辆动力学与控制年月ADissertationSubmitte

2、dfortheDegreeofMasterTheSimulationandVerificationofCompensationControlforEPSByJiang忑，合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学专业硕士学位论文质量要求。答辩委员会签名（工作单位、职称、姓名）王席：委员时导师：竹心令学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所取得的成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的内容外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研宂

3、成果，也不包含为获得合肥工业大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体，本人已在论文中作了明确的说明，并表示谢意。学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。学位论文作者签名蒸签名日期：年屮月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解合肥工业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：除保密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子光盘，允许论文被査阅或借阅。本人授权合肥工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关

4、数据库，允许采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文’保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：焉？、年指汗教师签名：签名期：丨女丨丨：：屮月签期：〈丨屮月外丨论文作者毕业去內丨：作中位联系电：：迎地址邮政编码致谢短暂的研究生学习生涯很快就要结束了。在这三年的时间里，很多的人给予了我很大的帮助。值此论文即将完成之际，我要向他们致以最真诚的谢意。感谢陈无畏教授，我从导师那里不仅仅获得了一个完善的科研平台，更重要的是导师严谨的科研态度、开阔的学术视野和浓厚的个人魅力对我产生了深刻的影

5、响，使我收获了远比物质条件更加宝贵的精神财富。感谢我的师兄戴望军、王金波、李亮、金诚、任一、张荣芸；感谢我的同学刘洪岩、刘威、丁超、张玉洁、张弛、洪达明、邵方、王超、黄清泉、张蕾；感谢我的师弟陈久闪、王慧然、罗家亮；在此特别感谢王其东教授、赵林峰老师、黄鹤老师、姜武华老师，如果没有他们的帮助，我的研究生生活将变得无比坎坷。感谢我的父母和姐姐，他们对我毫无保留地提供了物质上支持和精神上的鼓励，使我能全身心地投入到科研工作中，同时也感谢他们给予我克服一切困难的勇气。感谢合肥工业大学，在这里我度过了人生中

6、最宝贵的七年。感谢所有帮助过我的人。作者：蒋照华年月日摘要随着汽车相关技术的进步和发展，汽车动力转向系统经历了分别以液压助力转向系统、电控液压助力转向系统、电动助力转向系统为主流的多个发展阶段。与前两者相比，电动助力转向系统具有结构紧凑、能耗低、易于装配等优点，是汽车动力转向系统的未来发展方向之一。本文在系统基本控制策略的基础上，进行了系统补偿控制的设计。首先，本文介绍了系统的结构、分类以及工作原理，说明了系统的建模方法，并将建模分为各个模块分别进行研究。文章对于系统的助力特性、助力电机、助力控制以

7、及回正控制等控制策略分别进行了详细的研究分析并在中建立各模块模型，为系统补偿控制策略的研究和系统联合仿真分析奠定了一定的基础。其次，本文在己设计的系统控制策略的基础上分析了系统惯量和摩擦阻尼的产生以及影响，提出加入系统补偿控制策略。文章分别针对系统惯量和摩擦阻尼设计了惯量补偿控制和摩擦阻尼补偿控制，并通过建模测量的方法来获得系统惯量的值，以此确定惯量补偿系数；通过测控台试验测试系统的摩擦阻尼大小，以此拟合出正确的系统摩擦阻尼补偿系数值。再次，选用商用软件来进行整车动力学的建模。对车体、传动系统、制动

8、系统、悬架系统以及轮胎等部分进行选型和参数设定。然后，基于和搭建系统以及整车的联合仿真平台并进行仿真试验。本文将中搭建的系统模型和在中搭建的整车动力学模型进行联合仿真，并分别进行转向轻便性仿真试验、阶跃输入仿真试验、高低速回正试验等来验证前文所设计的系统补偿控制的正确性和对系统动态性能的影响。最后，为了验证系统补偿控制策略的有效性，按照有关国家标准进行了实车试验。试验结果表明补偿控制策略有效地提高了试验汽车转向系统的响应速度、转向轻便性以及回正性等动态性能，对汽车电动