基于dp算法插电式柴电混合动力汽车控制策略研究

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1、分类号TD422.4单位代码106188密级公开学号2120044003硕士学位论文基于DP算法插电式柴电混合动力汽车控制策略研究研究生姓名：刘昭导师姓名及职称：李军教授申请学位类别工学硕士学位授予单位重庆交通大学一级学科名称机械工程论文提交日期2015年4月22日二级学科名称车辆工程论文答辩日期2015年6月2日2015年6月2日ResearchoftheControlStrategyBasedonDynamicprogrammingofPlug-inDieselHybridVehicleADissertationSubmittedfortheDegreeo

2、fMasterCandidate：LiuzhaoSupervisor：LijunChongqingJiaotongUniversity,Chongqing,China重庆交通大学学位论文原创性声明：本人郑重声明所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中１＾明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。＾学位论文作者签名；搭日期：乙０护！＾＾月日＾重庆交通大学学位

3、论文化权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅巧。＾借阅本人授权重庆交通大学可［＾将本学位论文的全部内容编入有关数据库进行检索，可ｔＵ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。同时授权中国科学技术信息研巧所将本人学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》，并进行信息服务（包括但不限于汇编、复制、发行、信息网络传播）。等，同时本人保留在其他媒体发表论文的权利——、学位论文作者签名：指导教师签名曰期：年＾月曰

4、曰期：兴＾月曰ｆｔ年＜ｆｆ本人同意将本学位论文提交至中国学术期刊）电子杂志社ＣＮＫＩ（光盘版系列数据库中全文发布，并按《中国优秀博硕±学位论文全文数据库出版章程》规定享受相关权益。一学位论文作者签名：别踞指导教师签乐曰期：２＾你丰《月曰曰期：Ｍ皆年＾月曰／Ｉ摘要插电式柴电混合动力汽车以柴油燃料和动力电池中电能作为整车驱动能量来源，并由驱动电机和柴油发动机向变速器提供驱动整车全部动力。本文混合动力系统选择应用ISG驱动电机的并联混合动力系统构型，该构型变速器需求扭矩等与发动机与驱动电机提供扭矩之和，发动机与驱动电机转速相等。与非插电式

5、混合动力系统相比，插电式混合动力系统使用更大容量的动力电池组以及功率更大的驱动电机，允许车辆优先消耗电力驱动车辆。电池电量耗尽时，电动机辅助发动机进行转矩输出或者发电，可以在满足动力性要求的前提下对发动机工作点进行优化。研究混合动力汽车能量管理控制策略，尤其是综合考虑燃料消耗、排放、启停等因素的综合控制，对进一步提高混合动力节能减排水平具有重要的现实意义。本文以插电式柴电混合动力汽车作为研究对象，以提高燃油经济性和改善排放水平为研究目标，开展了混合动力汽车能量管理控制策略的优化研究，具体研究工作概括如下：1、应用Matlab/Simulink软件开发插电式并联

6、柴电混合动力汽车动力学前向仿真模型。以发动机平均值理论为基础结合热力学定律，建立发动机输出转矩、油耗、排放的动力学模型以及SCR后处理模型。建立了动力电池、驱动电机等核心部件的动力学仿真模型。整车模型首先用于验证能量管理策略，也可以用于基于给定路况下进行各部件动力参数匹配工作。2、开发和应用两种不同复杂程度的能量管理控制策略，即规则控制策略以及应用动态规划算法的优化控制策略。这两种控制策略通过以燃油消耗、能量提供和动力电池变化范围等为标准进行比较。动态规划算法控制策略依据Bellman最优性原理建立递归仿真模型并进行求解，得到最优控制量。最后将最优控制量在整车

7、动力学模型中正向求解，得到最优状态变量和多目标函数的最优值。3、最后在三种循环工况下，对两种控制策略进行测试。动态规划全局最优控制与规则控制相比优势明显。动态规划算法的结果可以为后续研究实时优化控制策略提供依据。关键词：插电式柴电混合动力；能量管理；动态规划算法；全局优化IABSTRACTAplug-indieselhybridelectricvehicleisavehiclethatispoweredbybothdieselfuelandelectricstoredinbatterypack.Anelectricmotorandadieselenginepr

8、ovidesallofthemecha