汽车座椅滑轨装配线专业技术专业技术方案

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1、汽车座椅滑轨装配设备技术方案合肥安达数控技术有限公司12/13目录1.设备描述21.1.概述21.2.设备总体说明21.2.1涂油润滑，装配保持架工作站31.2.2孔位检测、推松磨合以及滑动力综合检测站71.3汽车座椅装配设备总结1012/131.设备描述1.1.概述客户现有的装配方式为人工装配，劳动强度大。客户希望通过采购相关设备来降低工人劳动强度，提高生产效率，并且对产品的相关关键数据进行检测。1.2.设备总体说明具体的生产装配线的布局模式草案如下（下图）以上汽车座椅滑轨组装线布局图中，序号01、03、05、

2、07所示阴影部分为本技术方案设计的装配专机，其他工位的设备用户自备。其中01和05，03和07的设计原理相似；现对某规格型号的汽车座椅滑轨的装配工艺过程简介1)装配零部件包括座椅滑轨的滑轨底座组件，滑轨组件，滑轨保持架组件，圆柱滚子及铆钉等。2)装配过程：上图序号01首先人工滑轨放置到工装夹具上，涂油机构自动在指定位置涂锂基润滑油；旋转机构将滑轨转动到压装保持架工位上，人工将滑轨底座组件安装到滑轨上；再将保持件及圆柱滚子（保持架组件）放置到滑轨底座上；感应开关感应到并确认物料齐全后，自动压装机构完成压装动作12/

3、13。保持架组件共装配两套。最后往复推拉滑轨2～3次。1)上图序号03综合台：首先人工将完成铆接的滑轨组件放到检测位置，检测滑轨安装孔的孔位正确性。其中检测不合格件由旋转机械手抓取并放入废料箱中；检测合格，由输送机构将滑轨组件输送到推松工位，顺序进行来回推松，根据装配节拍分配推松次数。推松功能结束后，输送机构将滑轨组件输送到滑动力检测位置，进行滑动力检测。检测合格后，进行其他工位的装配工作。1.2.1.涂油润滑，装配保持架工作站1、工作内容：1）在滑轨的指定位置涂锂基润滑油；2）将滑轨底座安装到滑轨组件上；3）将

4、保持件及圆柱滚子放置到滑轨上；自动压装机构完成与滑轨底座的装配。（共两套）4）最后往复推拉滑轨2～3次。2、装配对象：零件名称数量备注滑轨1两端上下面涂油滑轨底座1保持件2保持架组件圆柱滚子23、工作原理：1）将座椅滑轨放到滑轨定位夹具上，定位夹具通过滑轨上工艺孔以及端面将其定位夹紧（如图一所示），涂油工装对滑轨两端指定位置涂锂基润滑油，由1到2往复一次并完成涂油动作。涂油工装由注油泵站、精密定量阀和注油工装夹具组成，涂油工装可以对涂油位进行定量的注油，注油端长度可调，注油工装的注油孔形状和工件保持一致。（如图二

5、所示）12/13图一：定位工装夹具图二：涂油工装夹具2）通过自动旋转或平移机构将涂好锂基润滑油的滑轨移动到压装保持架组件的工位上（如图三所示），再人工将滑轨底座装到滑轨上并由工装夹具固定于一端（其端部于滑轨端部距离约为保持架的两倍长度），将保持件和圆柱滚子装到滑轨上，气缸带动压装夹具将保持架和圆柱滚子由位置1压装到位置2，实现保持架组件自动压入轨道底座中（如图四所示）。12/13图三：旋转工位示意图3）同理，通过平移机构将滑轨底座移到滑轨的另一端，用同样的方式将保持架个圆柱滚子压入轨道底座中。图四：压装保持架滚珠

6、工装夹具12/134）松开夹紧装置，取下装配好的滑轨组件。2、关键配置：装配工作台1台定位夹具2套气动压装夹具机构2套气动涂油夹具机构2套输送机构1套气动系统检测系统控制系统3、动作节拍分析：（一个操作者）序号工序动作名称单套时间总计时间备注1人工安装滑轨到工装夹具上2s2s2工装夹具将工件夹紧定位1s1s气动夹紧3工装输送到涂油工位上2s2s输送机构4人工将轨道底座安装于右端定位2s2s同时涂油机构涂油5人工安装放置左端保持架组件3s3s6气缸压装左端保持架组件2s2s气缸压装7人工将轨道底座安装于左端定位2s

7、2s8人工安装放置右端保持架组件3s3s9气缸压装右端保持架组件2s2s气缸压装10往复推拉滑轨3s3s左右气缸往复动作总计22s总计花费时间约为：22S/套12/131.2.2.孔位检测、推松磨合以及滑动力综合检测站1、工作内容：1）将滑轨组件安装到检测工装上进行孔位检测；2）将滑轨组件安装到推拉磨合工装上进行推松磨合，往复推拉滑轨3～5次；3）将滑轨组件安装到滑动力检测工装夹具上，进行滑动力检测。4）检测完成后取下滑轨组件。2、装配及检测对象：零件名称数量备注滑轨组件1套检测3、工作原理：1）人工将完成铆接的

8、滑轨组件放到孔位检测工位的滑轨定位夹具上，定位夹具通过滑轨底座将滑轨组件定位夹紧，孔位检测工装对滑轨底座的安装孔孔位进行检测；采用检测传感器进行进行合格判断，并有合格与否的声光报警；检测不合格，通过控制系统控制机械手由位置A运动到位置B将不合格件抓取并送回位置A的废料箱中，发出声光报警，并记录到控制系统中；检测合格，机械手在位置A待命，滑轨组件通过输送机构输送到推松磨合工