探究基于arm的网络化控制系统实验平台构建

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1、分类号UDC注1密级工I=．i33‘二3学位论文基于ARM的网络化控制系统实验平台构建(题名和副题名)陈永会(作者姓名)指导教师姓名堡重量塾攮电子科技大学成都(职务、职称、学位、单位名称及地址)申请专业学位级别硕士专业名称计算机系统结构论文提交日期2009论文答辩日期2009学位授予单位和日期电子科技大学答辩委员会主席评阅人2009年月日注1：注明《国际十进分类法UDC))的类号。．丘●产．．．-一ll。，}●Pr7^独创性声明．’本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成

2、果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。铭。半L日期：沙7年7月泖日论文使用授权本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅，本人授权电子科技大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后应遵守此规定)签名：]妻窭盏导师签名：互薹亟。!嘲彻尸圳日—————————————————————————————

3、———————————————————————————————————————————————一摘要通信和网络技术的发展为自动控制技术提供了一个新的研究领域，如何更好地利用丰富的网络资源仍然是信息化管理和控制系统应用的热点。随着信息化过程的不断演进，管控一体化逐渐提上议事日程，现场控制设备也越来越需要具有网络化功能。对于嵌入式现场系统来说，与TCP／】[P协议栈的结合是嵌入式系统网络接入的基础。本文以基于ARM内核的有丰富的片上外设资源的微处理器LM3S8962作为核心，设计了所需的外围接口电路，建立了需要的硬件实验平台。然后，详细分析了嵌入式实时操作系统uC／OS．II的工作机制，针对微处

4、理器LM3S8962和编译工具链IAREWARM的要求，编写了移植它所需要的完整汇编和C语言程序代码。在此基础上，结合微处理器上集成的以太网控制器和TCP／IP协议栈LwlP的工作机理，利用Luminary公司提供的以太网驱动程序，编制了较为完善的网络接口函数，结合uC／OS．II所提供通信功能的不足，改进了其邮箱通信的程序代码，实现了LwlP的移植。于此，完成了网络化控制系统实验平台中最重要的工作。最后，通过特定应用验证了所移植操作系统和硬件系统协同工作的正确性，通过建立一个简单的Web服务器的方式对该嵌入式实时系统进行了网络连接的测试。关键词：ARM，嵌入式系统，网络化控制系统，实验平台

5、一ABSTRACTABSTRACTThedevelopmentofcommunicationandnetworktechniquebringsforwardanewresearchfieldforautomaticcontroltheory．Howtomakefulluseofrichnetworkresourceisstillafocusoninformationmanagementandcontrolsystemapplieations．Withthegradualprogressingofinformationization，thescheduleplanningofintegrati

6、onofmanagementandcontrol卸rcputon,andthefieldcontroldevicesarewantedhavethenetworkedfunctionmoreandmore．InordertoconnectembeddeddevicetoWEBnetwork，onemethodisintegratingtheembeddedfiledcontrolsystemswiⅡlTCP／IPstack．WiththemicroprocessorLM3S8962，whichkernelistheARMcoreandwhichhasplentyofonchipperiphe

7、rals，therequiredoutsideinterfacecircuitsarebuiltforcreatingourhardwareexperimentalplatform．Then，allembeddedreal-timeoperatingsystem—uC／OS-11wasanalyzedperfectly,andaimedatthemicroprocessorLM3S8962andthecomp