探索中厚板轧机厚度自动控制系统研究

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1、东北大学硕士学位论文中厚板轧机厚度自动控制系统研究姓名：胡红申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：刘建昌;肖玉源2001.11.1东北大学硕士学位论文声明中厚板轧机厚度自动控制系统研究摘要本文以某钢铁公司中厚板轧钢厂3340中厚板轧机液压厚度自动控制(AutomaticGaugeControl--AGC)改造工程为研究背景，在查阅了大量国内外相关文献的基础上，综述了中厚板轧机AGC技术的发展历程、研究现状及今后的发展趋势，从中厚板轧制工艺对控制系统的客观要求出发，对压力AGC理论及其实践中的问题进行了系统的研究。

2、本文主要完成下面几项工作：对轧机消除厚差的机理进行了分析，并对轧机当量刚度、变刚度等概念进行了讨论。在此基础上，对压力AG-C的三种模型(BISRA-AGC、动态设定型AGC及GM-ACrC)进行了详细的分析和理论推导，并对其优缺点进行了评价，为AGC控制模型的选择及系统设计与调试提供了理论基础。鉴于硬件系统在实际工程项目中的重要地位，论文还对本套计算机系统的硬件配置作了详细的描述，介绍其计算机配置、传感器配置以及它们的性能参数。【关键词】中厚板轧机、压力AGC、APC、液压系统、计算机控制系统奎兰查兰罂圭兰竺：坚箬：磐坠：：

3、ResearchOntheAGCSystemofAPlateRoifingMillAbstractBasedonthehydraulicAGCmodernizationprojectof3340mmPlatemillofaPlaterollingplant,thispapersummarizedthedevelopmentandpresentactualityandresearchingtrendinAGCtechniqueforPlatemills．BasedontheactualcontroldemandsofthePla

4、terollingprocess，theAGCtheoryandtheproblemsexistedinAGC’sapplicationarediscussed．Themaincontentsofthispaperincludefollowingparts．Thispaperanalysizestheprincipletoeliminatethicknesserror,anddiscussestheconceptofequivalentstiffnessandvariablestiffness．Basedonthese，thi

5、spaperdiscussesthreeKindsofalgorithmsaboutpressureAGC(BISRA-AGC，dynamicsetAGCandGM-AGC)andgivesnecessarytheoreticalderivation．Thisprovidesthetheoreticalbasisforthesystemdesigninganddebugging．Fortheimportantpositionofthehardwareconfigurationintheengineeringproject，th

6、ispaperintroducesthiscomputerconfigurationofthesystem，sensorconfigurationandtheirperformanceparameter．[Keyword]PlateRollingMill，PressureAGC，APC，Hydraulicsystem，Computercontrolsystem东北大学硕士学住论文声明声明本人声明所呈交的学位论文是在导师的指导卜完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地疗外，不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包括

7、本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示感谢。本人签名：调钮日期：-’002．J东北大学硕士学位论文第一章综述1．1课题背景及意义第一章综述随着钢铁行业竞争的日益激烈，高质量、高产量、高成材率、低成本，已经成为现代钢铁企业得以生存的必备条件。近lO多年来，国际上，中厚板轧机的生产从扩大产量型转向提高尺寸精度及表面质量型【11。中厚板轧制的基本目标就是生产出板形良好、板凸度小、同板差和异板差尽可能小的产品【2l。其中，同板差和异板差的减小是采用负公差轧制和提高成材

8、率的关键，是产生直接经济效益和提高市场竞争能力的重要途径。以10mm中板为例，异板差每降低0．05mm，成材率可提高1％，凸度每减少0．1mm，成材率可提高0．67％，显著地提高了经济效益。厚度自动控制(AutomaticGaugeControl，简称AGC)是现代轧机的一个