汽车电动液压助力转向系统的研究与开发

《汽车电动液压助力转向系统的研究与开发》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、分类号U463.4单位代码10618密级学号2120940019专业硕士学位论文汽车电动液压助力转向系统的研究与开发研究生姓名：王乔导师姓名及职称：李伟教授季学武副教授申请专业学位类别工程硕士学位授予单位重庆交通大学论文提交日期2015年4月27日专业领域名称车辆工程论文答辩日期2015年6月7日2015年6月7日ResearchandDevelopmentofElectro-HydraulicPowerSteeringSystemADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：WangQiaoSupervi

2、sor：Prof.LiWeiA.P.JiXuewuChongqingJiaotongUniversity,Chongqing,China2重庆交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研巧工作所取得的成果。除文中己经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期；为故年＾月／／円重庆交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校

3、有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被蒼阅和借阅。本人授权重庆交通大学可将本学位论义的全部内容编入有关数据库进行检索，可Ｕｊ。Ｉ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文同时授权中国科学技术信息研巧所将本人学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》，并进行信息服务（包括但不限于汇编、复制、发行、信息网络传播等），同时本人保留在其他媒体发表论文的权利。学位论文作者签名：指导教师签名曰期；＾店年／／：＾月／曰曰期；抑ｒ年月／曰本人同意将本学位论文提交至中闯学术期刊

4、（光盘版）电子杂志社ＣＮＫｉ系列数据库中全文发布，并按《中国优秀博硕±学位论文全义数据库出版章程》规定享受相关权益。学位论文作者签名；指导教师签名日期：切化年《月／／日日期：＾厂年会月／／ＨＩ摘要电动液压助力转向系统（EHPS）在保留了传统机械液压助力转向系统（HPS）工作平顺、功率密度高等优点的基础上还实现了可变助力特性，具有更好的转向操控手感和更好的燃油经济性，从而获得了越来越广泛的应用。我国对于EHPS的研究起步较晚，仍处于缓慢摸索阶段，开展EHPS及其相关技术的研究与开发具有重要意义。本文采用理论与应用相结合、仿真与试验相结合的研究

5、方法，对电动液压助力转向系统开展了大量而有效的研究工作，对EHPS的工作原理和助力特性进行了深入的分析研究，设计并开发了EHPS控制器和样机，并对其完成了试验验证。本文首先在阅读大量文献的基础上通过对EHPS系统各部分进行理论分析研究建立了EHPS各组件的数学模型。结合数学模型对EHPS转向路感进行了研究分析，得到了HPS的理想助力特性及路感强度，并在此基础上设计了EHPS理想助力特性。接着分析了EHPS电机转速、车速以及转向盘角速度与助力特性的关系，从而制定了EHPS助力控制策略。为了验证所制定的EHPS助力控制策略是否能够实现可变助力特性，本文基于已得到的EH

6、PS系统数学模型，使用AMESim软件建立EHPS系统的仿真模型并导入控制策略，对EHPS进行了仿真分析，仿真结果证明本文制定的EHPS助力控制策略可使EHPS实现不同车速下的可变助力特性并且具有优秀的响应性能及助力跟随性。EHPS控制器是EHPS电气部分的核心，其性能的好坏直接影响到EHPS性能的好坏，EHPS控制器的开发是EHPS产品开发的重要环节。本文结合EHPS仿真结果和助力控制策略，选用合理的元器件设计EHPS系统控制器硬件，并为EHPS控制器编写了软件。最后，本文为了测试所开发的EHPS控制器及产品样机，基于实际需求搭建了EHPS试验台架并进行了台架试

7、验。试验测试了EHPS的各项性能指标，结果表明本EHPS样机可同时满足低速时转向轻便以及高速时提供合适路感反馈的要求，并且具有优秀的响应性能及助力跟随性，验证了控制策略的有效性和仿真结果的正确性。本文在完成了EHPS台架试验后，将样机装入试验车辆进行了实车悬空转向试验和实车原地转向试验，对EHPS助力电机的转速跟随性能和工作可靠性进行了测试。关键词：电动液压助力转向，转向路感，可变助力特性，AMESimIABSTRACTElectrical-hydraulicpowersteeringsystem(EHPS)remainstheadvantageofworking

8、smoot