自抗扰控制的电动汽车用pmsm dtc方法研究

《自抗扰控制的电动汽车用pmsm dtc方法研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、參么巧工捏巧丰义学硕±学位论文直祿撫ＳＭ煎南动沒车庶．．ＰＰＭ．．．Ｐｉｇ．忘．法研窠＼＊＇战巧巧．ｒ地．蝴．ＤＩＧＳ結掉抑ｏＬＲＭＳＭ化ｒＥ！料舶ｊｃ词ｅ．轉巾．巧３詳０ｅ．冉徘．４Ｐ取怎．作者姓名為畢３指导教师；（寸……华Ｊ巧琴学科专业卓云＿有串子与电力传马ｔ二０—四年十二月关于论文使用授权的说明本学位论文作者及指导教师完全了解迁宁工程技术大学有关保留、使用学位论文的规定，同意迂宁工程技术大学保留并向国家有关部ｎ或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅，学校可レッ将学、位论

2、文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可采用影印缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。保密的学位论文在解密后应遵守此协议学位论文作者签名：本导师签名：ｎ耳年月日年月日分类号ＴＭ７６１学校代码１０１４７密级公开ＵＤＣ６２１．３硕女学位论文自抗扰控制的电动汽车用ＰＭＳＭ願煮麗霧島指ｇ．９９．地．ｇＡＤＲＣ作者姓名李畢ｎｓ——指导教师．化．单普擇申请学位Ｉ学挪主学科专业卑巧电子与电力传却研究方向节雖聖电有电子璋本马島西妊宁工程技术大学致谢

3、、在论文完成之时，即将毕业离别母校之际，我要对我的导师付华教授表示衷屯的感激之情！本论文的课题与研究是在导师付华教授的悉也指导与改进下完成。付老师严谨的教一生中的学习榜样学态度、对学术研巧的专注与热爱，是我。在两年半的研究生学习期间，及在论文完成的过程中，，付老师在科研方面的敏锐判断Ｗ及热忱专研的态度深深影响着我。付老师将是我毕生的导，使我在学习、科研和工作方面的能力都有很大幅度的提升师。在付老师的厚谭教诲下，我对专业学习方面产生了浓厚的兴趣，综合能力全面得Ｗ提。高。相信在研究生期间的收获会对我的人生带来重大的意义在此再次对付华老师

4、对我的无微不至的关爱与热情的帮助表示最为衷也的感谢！在此我还要感谢学校的各位领导，徐耀松老师和王雨虹老师在送两年多来给予我的帮助与关也，特别感谢王雨虹和徐耀松老师在研究生期间对我学习Ｗ及生活方面的照顾与关也，你们。他们的鼓励给予我强大的学习动力。在此也要同样感谢曾经帮助过我的老师们的帮助使我受益匪浅！。在此，谨向各位老师表示最诚攀的谢意和深深的祝福，，。另外，在这两年多的时间里，共同学习共同进步，感谢我的同口们我们互助互爱同时也要对我的师弟们表示感谢！，，感谢我亲爱的室友们，两年多的共同生活我们情同姐妹送都将是我宝贵的人生财屋

5、。最后我要感谢我的父母，感谢你们二十多年的养育和培养。感谢在我的学习生涯中给一声予我的支持与鼓励，谢谢！，在这里我要对你们衷必的说、衷屯感谢各位参加答辩的老师与教授在百忙之中评阅论文，谢谢！摘要当今社会汽车对人们的重要性是无法替代的＞１，然而＾烧油为主的汽车对空气的污染非１常严重，同时这些污染物还导致温室效应和酸雨等环境问题，还有不可再生资源的短缺。在我们国家的环境污染中一，由汽车直接导致的占着很大的部分。所Ｗ对电动车的研究非常有意义。随着国家各种政策的出台，更加有利于电动汽车的发展。永磁同步电机除了具有直流电机的调速性能好

6、的优势外，还具有交流电机的无刷结构、可靠运行等优势，而且高效率、高密度和小体积，成为当前电动汽车研究的热点。本文主要研巧了ＰＭＳＭ直接转矩控制策略和它的改进方法。ＤＴＣ比矢量控制有优势之处主要在结构、响应速度和对系统参数变化的鲁棒性上。ＤＴＣ在当今虽然己经得到了很大的发，逆变器开关展，但还是有诸多不完善的方面，还有很大的上升空间，如转矩和磁链脉动频率波动大。本文首先介绍了电动汽车在国内和国外的发展现状，对四种电动汽车用电机进行了分析ＰＭＳＭ。简单的描述了ＰＭＳＭ的结构和分类，根据给出的空间矢量坐标关系推导出的在各坐标系下的数学

7、模型一，并分析了传统ＤＴＣ的原理。提出种消除直流偏置的新型的磁链观测器，并搭建了仿真模型进行验证。然后阐述了ＳＶＭ技术，并用ＳＶＭ技术取代传统ＤＴＣ系统中的滞环比较器和开关表，同时针对ＰＩ参数在控制过程中很难达到很好的效果的问题，设计ＡＤＲＣ实现对速度环的调节，。仿真结果表明该控制方法减小了速度超调量、转矩和磁链波动。最后选择ＴＩ公司的ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２作为系统的控制芯片，设计永磁同步电机控制系统进行硬件和软件部分，并通过实验验证控制方法。：直接转矩关键词：空间矢量脉宽调制；电动汽车；自抗扰控制器：永磁Ｎ步电机－－１Ａ

8、ｂｓｔｒａｃｔ’Ｔｈ