超声波测距毕业论文--基于单片机的超声波测距

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1、江苏大学本科毕业论文JIANGSUUNIVERSITY本科毕业论文基于单片机的超声波测距Ultrasonicdistancemeasurementbasedonmcu专业：通信工程班级：07级通信一班姓名：指导教师姓名：xxxxxxxxxx指导教师职称：讲师2011年6月4日50江苏大学本科毕业论文目录引言1第一章绪论21.1选题背景及目的21.2超声波介绍及其应用领域21.3本设计的主要研究内容31.3.1超声波测距的原理31.3.2设计的主要内容5第二章超声波测距系统62.2单片机AT89C51的特性62.3超声波探头介绍8第三章超声波测距硬件电路设计103.1超声波测距系统电

2、路总体设计方案103.2超声波测距系统电路各部分模块的设计113.2.1超声波发射接收电路的设计113.2.2温度补偿电路的设计143.2.3显示模块的设计153.2.4电源电路16第四章硬件电路设计优化194.1提高测距的范围194.2发射探头和接收探头间的影响204.3超声波的衰减204.4系统干扰因素21第五章系统软件设计235.1系统程序的结构2350江苏大学本科毕业论文5.2系统主程序245.340KHz超声波发送程序265.4超声波的接收和处理275.5DS18B20温度采集程序285.6距离计算程序295.7数据转换程序30参考文献：34附录135附录23650江苏大

3、学本科毕业论文基于单片机的超声波测距专业班级：07级通信一班学生姓名：xxx指导教师：xxx职称：讲师摘要单片微型计算机具有结构简单、控制功能强、重量轻等优点，在机械电子、航空航天、冶金采矿以及家用电器等许多领域都得到了广泛的应用，发挥了巨大的作用。超声波指向性强，能量耗损缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。利用超声波测距迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此得到广泛应用。超声技术是一门各行各业都要使用的通用技术，它是通过超声波产生、传播及接收的物理过程完成的。目前，超声波技术广泛应用于各个工业部门的超声探测、超

4、声焊接、超声检测和超声医疗方面。基于单片机的超声波测距系统易实现，成本低，精确度高，并且容易做到实时控制，具备较强的实用性，可实现0.3—10米的测量。在机器人领域，这种系统的装置大受机器人设计者的欢迎且得到了广泛应用，为机器人的避障行走提供了可靠保障，大大提高了机器人的灵活性和智能性。关键词超声波传感器单片机测距50江苏大学本科毕业论文UltrasonicdistancemeasurementbasedonsinglechipAbstractComparedwithotherkindsofproduct,Single-ChipMicrocomputerissimple,small

5、,lightandeasilycontrolled.Itisusedextensivelyinmechanicalelectron,aerospace,metallurgicalminingtechnology,electrichomeappliancesandsuchalotoffields,soSingle-ChipMicrocomputerhasplayedhugerole.Orientationofultrasonicisverygood.Whenultrasonictravelsthroughair,itcangofartherandenergyconsumeslowly

6、.Forthosemanyadvantages,ultrasonicisusedindistancemeasurement.Thisdistancemeasurementisquick,niceandadvanced.Ultrasonictechnologyisageneraltechnologythatisusedincommercialandprofessionalfields.Itisthroughultrasonicproduction,propagateandreception.Ultrasonictechnologyhasbeenextensiveapplication

7、intheultrasoundofeveryindustrialdepartmentsurvey,welding,detectionandultrasonicmedicalsystem.Iteasilyrealized.Basedontheultrasonicsystemofrangefindingofsingle-chipmicrocomputerislowprice,accuracyandeasilycontrolled.Inthismeasurement,ult