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1、HUNANUNIVERSITY毕业论文论文题目电机转速PID实时控制系统设计与实现学生姓名学生学号专业班级自动化3班学院名称电气与信息工程学院指导老师学院院长2015年05月09日摘要电动机广泛应用于现代化的工农业生产和人民生活中，而各种生产对电动机的性能有着不同的要求，如快速起动、制动、反转或稳速运动等等。PID控制在控制理论中是一种成熟的经典控制方法。PID控制器优点在于结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便，是工业控制的主要技术之一。PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成
2、，其完整的公式如下：利用PID控制算法能够准确对电机转速进行控制，可使电机的运行状态在不同的生产过程中符合要求。本文研究了PID算法在电机转速控制中的应用，设计出基于VC的电机转速PID控制系统。电机转速PID控制硬件平台由PC机（含数据采集卡），变频器，编码器，电机组成，利用VC6.0作为软件平台对电机转速进行实时监测及控制。本文对PID参数进行整定使其达到转速调节的要求，最终设计出调速性能好的电机转速PID控制平台。关键词：PID控制，电机控制，转速调节，PID整定Designandimplemen
3、tationofthemotorspeedPIDreal-timecontrolsystemAbstractMotoriswidelyusedinmodernindustrialandagriculturalproductionandthedailylivesofthepeople.Itmeansthemotorperformanceshouldmeetavarietyofdifferentrequirementsintheproduction,suchasfaststarting,braking,re
4、verseorconstantvelocity,andsoon.Incontroltheory,PIDcontrolisamaturemethodofclassicalcontrol.ThePIDcontrollerhastheadvantagesofsimplestructure,goodstability,reliableoperation,convenientadjustment,whichmakeitbecameoneofthemaintechnologiesinindustrialcontro
5、l.ThePIDcontrollercomposedbyratiounit(P),integralunit(I)anddifferentialunit(D).Thecompleteformulaisasfollows:UsingthePIDcontrolalgorithmcanaccuratelycontroltherotationalspeedofthemotor,whichmeettherequirementsofdifferentproductionprocesses.Thispaperstudi
6、estheapplicationofPIDalgorithminmotorspeedcontrolanddesignsaPIDmotorspeedcontrolsystembasedonVC.MotorspeedPIDcontrolhardwareplatformiscomposedofaPCmachine(includingdataacquisitioncard),inverter,encoderandamotor,usingVC6.0assoftwareplatformofmotorspeedfor
7、real-timemonitoringandcontrol.ThispaperalsosetPIDparameterstomeettherequirementofspeedcontrol.FinallydesignthemotorspeedPIDreal-timecontrolplatformwithgoodspeedperformance.Keywords:PIDcontrol,motorcontrol,speedregulation,settingPIDparameters湖南大学毕业设计(论文)第
8、30页目录1绪论..................................................................................................................................................21.1课题背景及目的.........................................................
