UGNX6运动分析模块NX6MotionSimula

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1、MotionSimulation什么是运动分析模块?运动分析模块能执行何种类型的分析？运动分析模块（ScenarioForMotion）是CAE应用软件，用于建立运动机构模型，分析其运动规律。运动分析模块自动复制主模型的装配文件，并建立一系列不同的运动分析方案，每个运动分析方案均可独立修改，而不影响装配主模型，一旦完成优化设计方案后，可直接更新装配主模型以反映优化设计的结果。运动分析模块可以进行机构的干涉分析，跟踪零件的运动轨迹，分析机构中零件的速度、加速度、作用力、反作用力和力矩等。运动分析模块的分析结果可以指导修改零件的结构设计（加长或缩短构件的力臂长度、修改凸轮型线、调整齿轮比等），或

2、零件的材料(减轻或加重或增加硬度等)。设计更改可以反映在装配主模型的复制品分析方案（Scenario）中，再重新分析，一旦确定优化的设计方案，设计更改可直接反映到装配主模型中。机构学和刚体机构学弹性力学机构学刚体力学流体力学刚体静力学刚体动力学刚体机构运动学动力学机构学弹性力学刚体力学流体力学刚体静力学刚体动力学刚体机构运动学刚体机构动力学如何创建运动分析方案？ApplicationMotion将主模型改为激活零件或创建新分析方案MB3运动学动力学Act1-1如何定义运动分析方案？第1步：创建连杆（Links）第2步：创建运动付(Joints)第3步：定义运动输入（MotionDriver

3、）如何使一个运动分析方案中的机构运动起来?关节运动（Articulation）运动仿真（Animation）分析方案部件文件之间的相互关系?分析方案的文件目录结构运动分析模块工具条MB3运动分析模块预设置角度单位（AngularUnits）单位列表（ListUnits）Preferences-----Motion运动输入、关节运动仿真和运动仿真运动输入无驱动顾名思义，没有外加的运动驱动(Nodriver)赋在运动付上。恒定驱动恒定驱动（ConstantDriver）设某一运动付为等常运动（旋转或线性位移），所需的输入参数是位移（时间t=0时的初始位移位置）、速度和加速度。简谐运动驱动简谐运动

4、驱动（HarmonicDriver）产生一个光滑的向前或向后的正弦运动。所需的输入参数是振幅（Amplitude）、频率（Frequency）、相位角（PhaseAngle）和位移（Displacement）。运动输入、关节运动仿真和运动仿真一般运动函数一般运动函数General)是描述复杂运动驱动的数学函数。这里有一个阶梯（Step）函数的例子：运动付直接按时间和位移之间的关系运动：如当时间t1=0位移x1=0、当时间t2=5位移x2=20。则描述此运动的数学函数为：STEP(TIME,0,0,5,20)关节运动驱动关节运动驱动（ArticulationDriver）设某一运动付以特定的步

5、长（旋转或线性位移）和特定的步数运动，所需的输入参数为步长（StepSize）和步数（NumberofSteps）。运动输入、关节运动仿真和运动仿真运动仿真运动仿真分析是基于时间的机构运动分析。载入一个以前分析结果静力学分析(StaticAnalysis):将模型移到平衡位置，并输出运动付上的反作用力。机构运动学/机构动力学(Kinematic/DynamicAnalysis):按输入的时间和步数进行分析运动输入、关节运动仿真和运动仿真关节运动分析关节运动分析是基于位移的机构运动分析。预测工程和工程判断准则UG运动分析模块是用于预测工程的应用软件，就是说，在许多情况下，在机构被生产前或者说在

6、机构真正生产出来前，用该软件预测机构的运动特性，即它类似于有限元分析（UG有限元分析模块）和注塑流动分析（UG塑料零件分析顾问模块）。这些预测都是基于非常复杂的数学理论及公认的物理和工程原理。这些数学公式及物理和工程原理应用于这些软件中，由这些软件产生求解结果，自然会受到实际工程判断准则的挑战。换句话说，当你观察运动或其他预测工程结果时，你应该这样问自己：“这是我期望的响应或结果吗？”“这个响应或结果可行吗？”不考虑坚实的工程判断准则，直接接受预测工程的结果将获得错误的结论。连杆可以认为机构就是“连接在一起的运动的连杆”的集合。因为所有的运动零件必须和连杆相关，所以必须有一个连杆与地固定，不

7、能移动。不关心反作用力时可以忽略质量特性。大部分情况下可以按默认设置自动(Automatic)计算质量特性。如必须人工(UserDefined)输入质量特性，可依次输入质量(Mass)，惯性矩(Inertia)、初始移动速度(InitialTranslationVeloccity)、初始转动速度(InitialRotationVelocity)。定义质量特性必须选择一个点(质心点)并输入质量的数值。定义惯性矩