基于CPLD的步进电机控制系统

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1、基于CPLD的步进电机控制系统目录摘要………………………………………………………………………………………1Abstract……………………………………………………………………………………21引言……………………………………………………………………………………31.1EDA技术…………………………………………………………………………31.2步进电机概述………………………………………………………………………41.2.1步进电机简介…………………………………………………………………41.2.2步进电机控制方式………

2、……………………………………………………41.2.3步进电机的驱动………………………………………………………………52系统设计及说明……………………………………………………………………52.1系统结构……………………………………………………………………………52.2步进电机驱动电路…………………………………………………………………62.3步进电机控制板……………………………………………………………………62.3.1数码管显示……………………………………………………………………62.3.2可编程芯片………………

3、……………………………………………………72.3.3键盘……………………………………………………………………………82.3.4其他部分………………………………………………………………………82.4芯片引脚分配………………………………………………………………………83软件模块………………………………………………………………………………93.1硬件描述语言VHDL………………………………………………………………93.1.1VHDL语言的特点………………………………………………………………………93.1.2VHDL

4、的基本结构………………………………………………………………………93.1.3CPLD设计流程…………………………………………………………………………103.2电路构成及各模块功能实现………………………………………………………103.3CPLD设计及电路时序……………………………………………………………113.3.1步进电机控制模块……………………………………………………………………113.3.2波形信号发生模块……………………………………………………………………123.3.3数码动态显示模块………………………

5、……………………………………………143.3.4步进电机方向控制和弹跳消除电路…………………………………………………163.3.5时钟分频………………………………………………………………………………174配置方法及运行………………………………………………………………………………175结论……………………………………………………………………………………19参考文献…………………………………………………………………………………1920基于CPLD的步进电机控制系统基于CPLD的步进电机控制系统摘要本文给出了一种基

6、于CPLD(复杂可编程逻辑器件)构成的步进电机控制系统的设计和实现，以CPLD作为核心器件，极大地减少了分立元件的使用，系统扩展性能好、可靠性高、抗干扰能力强、结构简单、成本低廉，具有可在系统改变功能、不占用CPU时间、易于高速控制等优点，也可用于各种多步进电机控制场合。关键词：CPLD/FPGA步进电机VHDL20基于CPLD的步进电机控制系统ThecontrolsystemofsteppermotorbasedonCPLDAbstractThispaperintroducesakindofcontrols

7、ystemofsteppermotorbaseduponCPLD.Asthecoreofthedevice,CPLDimplementsthemostlogicfunctionsandminimizesthenumberofusingdiscretecomponents.Thedistinctiveadvantagesofthesystemareexpandable,stable,simpleandlow-cost,alsohavetheadvantagesofchangingfunctionsonsyste

8、manddoesn’toccupyCPUtime,etc.Itcanbeusedincontrollingsituationofeverymultiplesteppermotor.Keywords:CPLD/FPGA,steppermotor,VHDL20基于CPLD的步进电机控制系统1引言近些年来,由于步进电机的控制精度不断提高,越来越多有较高控制精度要求的系统也开始采用步进电机。对于大功率步进电