(科学)万向传动装置

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1、第五章万向传动装置教学目标1.万向传动装置的功用及组成。2.能够正确认识常见的万向节的结构特点。3.能够正确认识传动轴的结构特点。教学内容第一节万向传动装置概述第二节万向节第三节传动和中间支撑轴第一节概述功用由于总体布置上的需要，在工程机械传动装置中都装有万向传动装置。其功用主要适用于两轴不同心或有一定夹角的轴间，以及工作中相对位置不断变化的两轴间传递动力。应用实例应用实例一变速器与驱动桥之间应用实例二变速器与分动器，分动器与驱动桥之间应用实例三转向驱动桥的内、外半轴之间应用实例四断开式驱动桥的半轴之间应用实例五转向机构中的转向轴与转向器之间万向传动装置的组成组

2、成万向传动装置一般由万向节和传动轴组成。第二节万向节一、万向节的分类万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的地方。按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节两类。刚性万向节不等速万向节等速万向节准等速万向节十字轴式三销轴式、双联式球叉式、球笼式不等角速万向节下图为普通十字轴式刚性万向节，普通十字刚性万向节一般由一个十字轴，两个万向节叉和四个滚针轴承组成。不等角速万向节结构特点:1、轴承定位2、盖板3、挡圈式不等角速万向节1-轴承盖；2、6-万向节叉；3-油嘴；4-十字轴；5-安全阀；7-油封；8-滚针；9-套筒十字轴式刚

3、性万向节不等角速万向节轴承润滑油嘴十字轴中空轴端凹槽密封装置油封十字轴润滑油道及密封装置1-油封挡盘；2-油封；3-油封座；4-注油嘴普通十字轴万向节传动特性分析主动叉在垂直位置，十字轴平面与主动轴垂直时的情况如图a所示；主动叉在水平位置，十字轴平面与从动轴垂直时的情况如图b所示；普通十字轴万向节传动的不等速性，将使从动轴及与它相连的传动件产生扭动，从而产生附加的反复载荷。准等角速万向节准等角速万向节双联式等角速万向节三销式等角速万向节双联式等角速万向节在万向节6的内端有球头，在万向节叉1内端则压配有导向套2，球碗放于导向套内，被弹簧压向球头。在两轴交角为0时，

4、球头与球碗的中心与两十字轴中心O1、O2的连线中点重合，当万向节叉6相对万向节叉1在一定角度范围内摆动时，如果球头与球碗的中心能沿两十字轴中心连线的中垂线移动，就能够满足a1=a2的条件。双联式等角速万向节1、5轴2复式叉3十字轴4球销双联式等角速万向节实际上是一套传动轴长度缩减至最小的双十字轴万向节等速传动装置。双联叉相当于两个在同一平面上的万向节叉。欲使主动轴和从动轴角速度相等，应保证双联叉的对称线平分所连两轴的夹角。三销式等角速万向节双十字轴万向节的另一种形式，它将两个十字轴转化为两个三销轴插在一起，取消了中间架。输入叉和输出叉变成了偏心轴叉。最大的特点是

5、允许相邻两轴有较大的交角。三销式等角速万向节1主动叉2、4三销轴3从动叉5卡环6轴承座7衬套8垫圈9罩10止推垫片三销式等角速万向节的结构与工作原理图。它也是把普通双万向节的中间轴尽量缩短而实现等角速传动的。它主要由2个偏心轴叉1、3，2个三销轴2、4和6个轴承及密封件等组成。主、从动轴叉分别与转向驱动桥的内、外半轴制成一体，叉孔中心线与轴中心线互相垂直但不相交，即空间垂直（故称为偏心轴叉），两叉由2个三销轴连接。三销轴的大端有一穿通的轴承孔，其中心线与小端轴颈中心线相重合，靠近大端两侧有两轴颈，其中线与小端轴颈中心线垂直并相交。装配时每一偏心轴叉的两叉孔与1个

6、三销轴的大端两轴颈配合，而后2个三销轴的小端轴颈相互插入对方的大端轴承孔内。三销式等角速万向节的主要优点是允许相邻两轴的交角较大（可达45度），使转向驱动桥有较大的转向角，从而使轮式车辆获得较小的转弯半径，提高了车辆的机动性，其缺点是外形尺寸较大。三销式等角速万向节等角速万向节等角速万向节球叉式等角速万向节球笼式等角速万向节等角速万向节等速万向节的基本原理：从结构上保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交点的平分面上。球叉式等角速万向节球叉式等角速万向节1中心钢球2传动钢球3主动叉4从动叉5定位销6锁止销7半轴8半轴花键主动叉3与从动叉4分别与内外半轴制成

7、一体。在主、从动叉上各有4个曲面凹槽，组合后形成2个相交的环形槽，作为传动钢球2的滚道。4个传动钢球放在槽中，钢球1（又称分度球）放在两叉中心的凹槽内起定心作用。为能较顺利地将第4个传动钢球装入凹槽内，在中心钢球上铣出一个凹面，凹面中央有一深孔。组装时先将定位销5装入从动叉内，放入中心钢球，然后在两球叉槽内陆续放入3个传动钢球，再将中心钢球的凹面对准未放钢球的凹槽，以便放入第4个传动钢球。而后再将中心钢球的孔对准从动叉孔，提起从动叉，使定位销插入球孔内，球叉式等角速万向节最后将锁止销6插入从动叉上与定位销垂直的孔中，以限制定位销轴向移动，保证中心钢球的正确位置。

8、这种结构的等角速条件是主