基于互联阻尼配置的切换控制及在PMSM模型中的应用

《基于互联阻尼配置的切换控制及在PMSM模型中的应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、中图分类号!旦13UDC621硕士学位论文学校代码!Q533密级公珏基于互联阻尼配置的切换控制及在PMSM模型中的应用SwitchingControlBasedonInterconnectionandDampingAssignmentwithApplicationtoPMSMModel作者姓名：徐松学科专业：控制工程研究方向：非线性控制学院(系、所)：信息科学与工程学院指导教师：郭宇骞副教授论文答辩日期丝』2：圭：圣，答辩委员会主席二壁中南大学二O一三年五月原创性声明本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了论文中特别加以标注

2、和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。作者签名：—兰鑫丛公学位论文版权使用授权书本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留学位论文并根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文，允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》，并通过网络向社会公众提供信息服务。作者虢盟翩签名寄酶期：

3、卫年三月斗日基于互联阻尼配置的切换控制及在PMSM模型中的应用摘要：本文研究了哈密顿系统的基于互联阻尼配置的切换控制方法，并将该方法应用于一类永磁同步电机(PMSM)模型的调速控制中。本文研究内容的两个主要成果如下：(1)提出了一种基于互联阻尼配置的切换控制方法。首先通过仿真研究了在基于互联阻尼配置的无源性控制(IDA．PBC)设计中配置的阻尼矩阵对系统动态性能的影响，也揭示了IDA．PBC控制器的局限性，单个IDA．PBC控制器无法协调响应速度与超调之间的矛盾。在此基础上，提出了一种基于互联阻尼配置的切换控制方法。该方法的基本思想是用IDA．PBC方法配置两个不同的阻尼矩

4、阵，并且使得在不同阻尼矩阵对应的控制器作用下系统具有相同的能量函数，保证在两个控制器之间的任意切换不会破坏系统的稳定性。最后，提出了一种基于误差预估的阻尼矩阵切换律，使得大阻尼控制器和小阻尼控制器有机结合，改善系统的动态性能。(2)基于互联阻尼配置的切换控制在PMSM模型中的应用。为了验证基于互联阻尼配置的切换控制方法的有效性及优越性，本文研究了一类PMSM模型的调速控制。本文所提方法不但具有清晰的物理意义，参数调节简单，并且稳定性分析容易。仿真结果表明，该方法能有效地克服单个IDA．PBC控制器的局限性，具有更好的动态性能。图21幅，表0个，参考文献78篇。关键词：哈密顿

5、系统；互联阻尼配置；切换控制；切换律；永磁同步电机分类号：TPl3SwitchingControlBasedonInterconnectionandDampingAssignmentwithApplicationtoPMSMModelAbstract：ThisthesisstudiestheswitchingcontrolbasedoninterconnectionanddampingassignmentforHamiltoniansystems，andappliesthismethodtothespeedregulationofakindofpermanentmagnet

6、synchronousmotors(PMSM)．Themaintworesearchresultsareasfollows：(1)Aswitchingcontroltechniquebasedoninterconnectionanddampingassignmentisproposed．FirstwestudyhowthedynamicperformanceisinfluencedbythedampingmatricesassignedintheIDA-PBCdesign，andrevealthelimitationsofIDA-PBC．Ithasbeenshownthat

7、asingleIDA—PBCcontrollerCan’tcoordinatethecontradictionbetweenthespeedofresponseandtheovershoot．Then，onthisbasis，weproposeaswitchingcontrolbasedoninterconnectionanddampingassignment．ThebasicideaofthismethodistoassigntwodifferentdampingmatricesbyusingIDA—PBC，an