基于网络的工业控制研究

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1、浙江大学硕士学位论文基于网络的工业控制研究姓名：郑海东申请学位级别：硕士专业：控制理论和控制工程指导教师：蒋静坪2003.1.1塑坚!：堂塑．1：堂些堡鉴——————————————一摘要本文叙述了『．业控制系统的发展过程，从集散式控制系统(DCS)到数字化、舣向、多1，点的现场总线．现场总线实现了新型全分散式结构，把控制功能彻底r放到现场，依靠现场智能设备本身便可实现基本控制功能。以太网作为一种成功的网络技术，在商州利办公化方面得剑广泛麻州。冈为以太网的低成本、稳定以及以太网技术本身的高速发展，人们越米越希望能把这项技术戍用到工业控制领域。

2、／基于对现场总线网络协议层的分析(我们对FF基金会现场总线详细分析了网络协议体系利＼其系统结构)雨l各类现场总线所州剑的姒体访问控制协议的研究来发现现场总线是如何满足l：业控制网络苛刻的确定性、实时性、高可靠性的要求。由丁以太网的MAC层CSMA／CD协议，无法保证确定的排队延时。但随着以太网的发展，双一通信技术、交换技术、信息优先级、容错技术、OPC技术的府圳，以太网已可州到l‘业控制羽l实时通信领域。利HJ第二方的远稗监控软什和Pro／E3DCAD／CAM系统的标准软什，实现了网络监控的数控加一系统。数控系统年II本地计算机通过RS232

3、接口交换数据，远程Pc_作站通过网络米监控本地计算机。建立了基丁Web技术的网络计算机实时控制实验室系统，客户端川Java2的applet来实现，并嵌入了由视频服务器传送米的视频图像。此实验室系统由水位控制，炉温控制，利温温度数据采集实验构成。服务器端由一Web服务器和一c++的服务端应川稗序构成，这个廊川科序州米响应客户端的Socket，和客户端建立连接，并雨I控制对象交换数据，算法也在其中实现。本实验已经对学生开放，并取得较好的效果。：x——-一【芙键词】现场总线。塑望盔兰堡主兰垒丝茎ABSTRACTThispaperdepictthee

4、volutionofindustrialcontrol，fromDestodigitalFCS．TheFCShasreallzedawholenewcompleteddistributedsystem，thecontrolfulnctionshavebeenentireputtotheindustriaifield．Dependingonthefieldintelligentdevice，wecanrealizethefoundationalcontrolfunction．EthernetasaSuccessfu}nettechnologyh

5、asbeenwidelyusedjnbusinessfield．BecauseEthemet’scostjS10WandEthellletdevelopveryfastintheseyears，peoplehopet．ousethistechnologyinindustrialfieldmoreandmore．Basedtheanalysistonetprotoc01ofFoundationFieldBusandtheresearchtoMACprotocolofseveralfieldbus，wefindthewaythatthefield

6、bussatisfiedwiththerigorousrequirementofindustrialcontr01．Ethemet’sMACprotocolisCSMA／CDsoitcan’tconfirmthetimeneededbythedataviathenetwork．ButasthenewtechnologybeenappliedtotheEthernet：full-duplextechnology、switchtechnology、Qos、aPeetc，Ethemethasbeenusedinindustrialcontrolan

7、dreal·timedataexchange．DependingonthethirdpartsoftwarePcAnywareandPro／Engineer3DCAD／CAMsoftware，wedothenetcontrolforCNCsystem．BetweenCNCandlocalcomputerexchangeGcodethroughRS232，andtheremotecontrollocalcomputerthroughnetwork．Wehaveestablishednetworkenvironmentforcomputerrea

8、l．timecontrolexperimentbasedontheWeb．TheClientismadeuDofaJava2appletandavideowindo