飞机防滑刹车控制系统的结合系数研究

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1、西北工业大学硕士学位论文飞机防滑刹车控制系统的结合系数研究姓名：徐丽申请学位级别：硕士专业：电力电子与电力传动指导教师：李玉忍20070301西北_r业大学硕士学位论文摘要防滑刹车系统是飞机重要的机载设备，对飞机的起飞、安全着陆起着重要的作用。本文分别采用了四种方法来对地面结合系数一滑移率的关系进行了分析研究。一、针对P∽cjka模型讨论模型中参数B、C、D的取值范围，以及对Paceil【a模型曲线形状的影响；二、用神经网络的BP算法解决地面结合系数一滑移率的非线性特性，通过对防滑惯性台测得的地面

2、结合系数一滑移率的数据进行拟合，寻求最优的结合系数一滑移率的关系；三、采用模糊控制方法来处理结合系数与滑移率的非线性关系。进行在线识别，设计模糊控制器，确定模糊控制规则，从而寻求到最优的关系曲线；四、针对结合系数无法直接测量得到的问题，提出了一种利用最小二乘法对结合系数与滑移率关系式中的参数进行在线辨识的方法。最后在MATLAB／SIMULINK下进行系统仿真，并将仿真结果进行分析比较。仿真结果表明，采用智能方法的系统在刹停时间、刹停距离以及刹车效率方面均优于采用数值计算方法的系统。关键字：魔术公

3、式；神经网络；模糊控制；最小二乘法西北T业大学硕十学位论文Abs仃actAbstracthltllemodcnlaircraft，t11e卸ti—sl【idbf越ngsystemiso∞of也emainai】慨ede、rices锄dplaysaVe叮咖on锄troleiIlsafclytal(co仃卸dl卸dillg．negroundadllesioncoe衔cient·sliprelati∞isanalysed锄dr船earchedby向llrmemods．Firstly；aimillgatPa

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7、artificialintellig明ce锄dabilitiesismoreexcelleIltthantllesyst锄thatadoptsthememOdofmath锄anccalculating．1【eywords：ma舀cf0彻ula；neuralnetwork；如zzycon由rol；le鼬“squaremethodU西北=f业大学硕十学位论文第一章绪论1．1课题背景第一章绪论在现代战争中，空军起着越来越大的作用。高性能的作战飞机已成为左右战局发展的关键。所有一切，都是依仗飞机的高性能。

8、作为机载设备的飞机刹车系统也起着很重要的作用，它关系到飞机的安全返航、持续作战和适应机场的能力。据美国联邦航空局(Ⅳ姨)报道，八十年代美国国内至少发生了400起与地面操纵有牵连的飞机事故，从近几年我国飞机事故的统计数据来看，大多数都发生在起飞和着陆时，由于防滑刹车系统未能正常工作的事故占了很大比例。因此如何有效的提高飞机的刹车效率，缩短滑跑距离，提高飞机对各种载荷状况、跑道状况、气候条件的适应能力，成为飞机刹车系统研究的主要目标。提高飞机的起降性能是提高飞机的战斗力，保证飞机安全的