基于ARM的网络控制系统的研究

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1、摘要本文概述了网络控制系统的发展状况以及特点，并论述了在网络技术快速发展的前提下控制系统的发展前景。阐明了目前网络闭环控制发展理论与实践不能得到很好结合的情况，得出网络远程闭环控制系统研究的必要性。在对现有理论与实践技术进行深入研究的基础上，详细的设计和实现了一个基于ARM技术的网络远程闭环控制系统平，主要内容归纳如下：首先，本文在对网络控制理论与实践技术进行深入研究的基础上，详细的设计了网络控制系统的硬件平台。然后对Bootloader和嵌入式操作系统(uClinux)进行了移植设计，方便了对网络控制技术的进一步研究。其次，该系统主要

2、由二层结构组成：上位机软件和微控制器，适合于分布式系统。上位机软件利用VC中的SOCKET编程，在调试、控制等方面给用户带来很大的灵活性。微控制器以ARM(S3C4510B)为核心作为以太网控制系统中的网络节点。并能在控制器上运行嵌入式操作系统(uClinux)。二者通过Ethernet连接。基于面向无连接的网络通讯协议刈DP，在嵌入式控制板和PC机软件平台上编写网络通信程序，让二者建立通信连接，实现网络控制系统。关键词：ARM，uClinux，网络控制系统，网络时延，AbstractThispapersummarizedthedeve

3、lopmentsituationandcharacteristicofnetworkcontrolsystem，discussedtheprospectofcontrolsystemwiththepapiddevelopmentofnetworktechnology,expoundedtherecentcasethatthenetworkclosed-loopcontroltheoriescouldn’tcombinewithpracticesefficiently，andpointedoutthenecessityoftheresea

4、rchonnetworkremoteclosed—loopcontrolsystem．Basedonthedeepstudyontherecenttheoriesandtechnique，thepaperexplicitlydesignedandrealizedanetworkclosed—loopcontrolsystemplatformbasedonARM，whichisconvenientfortheadvancedresearch．Firstly,basedonthedeepstudyontherecentnetworkcont

5、roltheoriesandtechnique，thehardwareofthenetworkcontrolsystemplatformisdesigned．Then，thebootloaderandtheembeddedoperatingsystem(uClinux)isusedinthisembeddedcontrolsystem．ThissystemCanbeappliedfortheoryresearchofthenetworkcontrolSecondly，Atwo-layerstructure，whichconsistsof

6、thePCsoftwareandmicro-controller，isadoptedtoorganizethedistributedfacilitiesinthissystem．ThePCsoftwareisdesignedusingVCtechnologywhichgivestheusersgreatflexibilityintheaspectofcontrolandmonitoring．IntheEthernetControlSsystem，networknodesaresmartcontrollerswithsensorsanda

7、ctuatorsbasedoncost．effectivehigh-performancemicro-controller($3C4510B)solutionforembeddedoperatingsystems(uClinux)．andthetwoaboveareconnectedthroughinternet．Basedonconnectionless—orientednetworkcommunicationprotocol，acommunicationprogramispreparedbetweentheembeddedpanel

8、andthepersonalcomputer,SOitisconvenientforthefurtherresearchofthenetworkcontrolsystem．Keywords：ARM，uCli