嵌入式智能控制器的应用研究

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时间:2019-05-15

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1、sls224摘要本文从设计一个通用的嵌入式智能控制器的角度出发,详细分析了设计和实现该控制器的~些关键技术,即:嵌入式实时操作系统一uC/OS—II、嵌入式TCP/IP协议以及离散输入/输出中间件等。UC/OS.“是一种具有抢占式内核的实时操作系统。本文对它的内核进行了深入的剖析。同时针对不同性能的MCU,提出了嵌入式TCP/IP协议的实现方案和裁减策略,从而实现与Internet互联。而引入离散输入,输出中间件主要是便于对离散信号的统一管理,增强其移植性。基于以上对嵌入式系统设计的相关问题研究的基础上,本文设计了一种集远程抄表、家庭安防及远程控制于一体的家庭智

2、能控制器。并且详细分析了其硬件和软件的实现方法。由于系统采用了8位单片机,并且移植了uC/OS.II内核,使得该控制器具有低成本、实用可靠、实时性好等特点。最后,本文介绍了对该控制器所采取的一些硬件和软件方面的抗干扰的措施。关键词:嵌入式智能控制器嵌入式实时操作系统嵌入式TCP/IP协议离散的输入/输出家庭智能控制器嵌入式系统AbstractThepaperdetailedlyanalyzessomekeytechnol。gies。fdesigningandimplementingth。con仃ollerf沁mthepointofviewofdesigninga

3、all-purposeembeddedintelligentcontroller.Thetechnologiesinvolves:embeddedreal-timeoperatingsystem—uC/OS-II,embeddedTCP/IPprotocol,anddiscreteinputoroutputmiddlemodule.uC/OS-IIisakindofRTOSthathasapreemptivekernel.ThekemelofuC/OS—IIisanalyzedpenetratinglyinthepaper.Inaddition,inordert

4、oconnectallkindsofMCUsthathavedifferencesinperformancetointernet,aimplementmethodofembeddedTCP/IPprotocolwasbroughtforwardinthepaper.Discreteinputoroutputmiddlemodulecontributestoadministratediscretesignalsbetterandimprovestransplantablecapabilityofthesystem.Basingonstudyontheabovequ

5、estionsrelatedtotheembeddedintelligentcontroller,thepaperdesignsakindofhomeintelligentcontrollerthathascapabilitiesoftranscribingmeter’sreadinglong-distance,implementinghousedefence,andcontrollingequipmentlong·distance.Andthat.thepaperdetailedlyanalyzesitsdesignofhardwareandsoftware.

6、Becauseofadopting8b.tMCUandtransplantedthekernelofuC/OS-II,thecontrollerhasmanycharacteristicssuchasow—cost,reliableness,real-timeFinally,somepracticalhardwareandsoftwareanti-jammingmeasuresofthecontrollerareintroducedinthepaperKeywords:embeddedintelligentcontrollerembeddedRToSembedd

7、edTCP/IPprotocoIdiscreteinput/outputhomeintelligentcontrollerembeddedsystem主旦型兰垫查查堂堡主堡奎.———————————————』堑兰墅—!量鱼第一章绪论第一节智能控制器的发展现状与发展趋势智能控制器(IntelligentController):用智能控制方法或传统的控制技术设计或实现的、用于模拟或完成正常的由人、动物或生物系统所完成的功能的控制器a早期的采用传统的控制方法智能控制器如PID控制器已广泛应用到各个领域,并在较长的时期内发挥着重要的作用。随着后来的现代控制理论的不断发展

8、和成熟,特别是模糊控制、

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