机械产品的功能原理的实现

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1、第四章机械功能原理的实现——机械运动系统的方案设计1机构能实现哪些动作功能?第一节机构能实现的动作功能21)匀速运动(平动、转动)与非匀速运动(平动转动或摆动)的变换2)连续转动与间歇式的转动或摆动的变换3)实现预期的运动轨迹1.运动形式或运动规律变换31)用来实现运动离合或开停。2)用来换向、超越和反向止动。3)用来实现联锁、过载保护、安全制动4)实现锁止、定位、夹压等。5)实现测量、放大、比较、显示、记录、运算等。2.实现开关、联锁和检测等41)利用时间的序列进行控制3.实现程序控制或手动控制5直列四缸发动机V型六缸发动机水平对置发动机利用时间的序列

2、进行控制62)利用动作的序列进行控制电磁阀控制液压缸的顺序操作过程73)利用运动的变化等进行控制汽车发动机的离心调速器利用速度变化进行控制的汽车发动机调速器1-主动盘2、3-齿轮4-拉杆5-供油量调节臂6-调节弹簧7-定轴8-杠杆9-平板10-滑套11-调速器轴8选择机构实现功能原理的原则和范围?91.实现功率性的机械运动形式或规律的变换功能各式各样的交直流变速电动机和直线电机vs.鼠笼型异步电动机+变速机构or曲柄滑块机构、正弦机构10例如各种自动机上的上、下料,加工、检测等工序需要的运动轨迹,均可全部用机构来完成。对于复杂轨迹,采用电子或电气来控制,

3、但其轨迹功作部分还必须使用机构,如机器人的手臂、手腕、手爪、计算机绘图仪的绘图笔的动作等。2.实现固定轨迹或简单可调的轨迹功能11如电灯开关,一般是用机械式的,但也有触模式、光电式的开关,都能安全可靠地完成开关任务,至于操作方便和经济性只能在特定条件下作具体的分析。3.在特定条件下能优质地实现开关、联锁和检测等功能124.实现简单的固定程序或可变程序的控制135.具体情况,具体对待由于超导的发现,磁悬浮技术的成熟,直线电动机将使用在磁悬浮的高速列车上。电视机最初出现时,采用机械式频道变换开关,已被遥控开关所取代。电子技术的发展虽然能控制许多复杂的自动化机

4、器和设备,但其本身的结构也日趋复杂,因而引起可靠性、安全性的下降。例如飞机上的自动导航仪,可以自动按给走路线飞行,而不需驾驶员动手,但是为了保证绝对安全可靠,这种飞机上还是安装了结构简单、工作安全可靠的手动控制装置。14LD50轮式液压钻车15特点:工作腔和压油腔容积大频率高,冲击能小结构简单16液压马达旋转时,配油阀就把压力油周期性的交替通入冲击活塞冲击频率决定于配流装置的切换频率17181920第二节传动机构和执行机构21传动机构将原动机的运动和动力传给执行机构,以完成预期的功能。齿轮机构连杆机构凸轮机构螺旋机构楔块机构棘轮机构槽轮机构摩擦轮机构挠性

5、件机构弹性件机构液气动机构电器机构及各种基本构件的组合机构22汽车变速器运动速度或力的大小变换啮合方式摩擦方式楔块原理流体作用原理12摩擦轮传动123平面盘式无级变速器123圆锥式无级变速器23运动形式或传力方式的变换转动、平动、摆动24执行机构带动工作头进行工作并使之获得工作力或力矩的机构25执行机构最常见的运动变换是旋转与直线运动的变换。如蒸汽机将活塞的直线运动变换成旋转运动,而空气压缩机中曲轴、连杆和滑块执行机构则是将旋转运动变换成活塞的往复直线运动。直列四缸发动机V型六缸发动机水平对置发动机261、实现特定运动规律等速输出,瞬时或长时间停歇,有急

6、回特性、周期性转位和步进分度动作等。272.实现特定的运动轨迹28按摩轮CBADE2930采用联动凸轮机构,通过两凸轮的联动作用,使抓片爪按矩形轨迹运动,从而达到间歇抓片的目的。采用联动凸轮机构,使笔芯托架沿着矩形轨迹运动,从而达到使圆珠笔芯步进式地向前送进的目的。抓片机构圆珠笔装配线313.实现某种特殊的信息传递利用机构不仅能完成机械运动和动力的传递,还能完成诸如检测、计数、定时、显示或控制等功能。这一类应用很多,例如杠杆千分尺、家用水表、电表等使用的机械式计数器,家用洗衣机、电风扇等使用机械式定时器。还可以用机构来实现速度、加速度等的测量和数据记忆等

7、功能。差压计测液位32三、工作头1.什么是工作头各种工艺类机械都有一定的工艺功能,其功能是通过与工作对象相关的工作头来表现出来的。例如,挖掘机的铲斗,推土机的刀架,起重机的吊钩,铣床的铣刀,轧钢机的轧辊,缝纫机的机针,工业机器人的手爪等等。工作头是直接接触并携带工作对象完成一定的工作(例如:夹持、搬运、转位等),或是在其上完成一定的工艺动作(例如喷涂、洗涤、锻压等)。332、工作头的作用(1)夹持:工作头要对工件进行操作,要对工件施加作用力,需要首先将工件夹持住。例如。机床要加工工件;挖掘机要实现铲土的功能,必须先将铲斗深入土中。(2)搬运、输送及转换工

8、位(3)施力:工作头有时要对工作对象施加力或力矩以达到完成任务的目的。例如,材料

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