视觉在导航中的应用综述

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2、彬.农业机器人视觉传感系统的实现与应用研究进展[J].农业工程学报,2002,18(4):180-184[7]高庆吉,洪炳熔,阮玉峰.基于异构双目视觉的全自主足球机器人导航[J].哈尔滨工业大学学报,2003,35(9):34-35[8]唐超颍,杨忠,沈春林.视觉导航技术[J].2007江苏省自动化学会学术年会论文集,2207:100-104[9]基于双目视觉的自动空中加油近距导航方法_解洪文[10]基于双目协调的小型全自主足球机器人导航_高庆吉[11]辅助自动着陆技术_刁灿[12]视觉导航的多尺度全方位时空图象综合理解方法_朱志刚[13]双目立体视觉系统的分析_李

3、泽东[14]双目视觉导航信息的可观测性分析_杨海燕[15]温室环境下黄瓜采摘机器人信息获取_袁挺[17]月球车巡视探测的双目视觉里程算法与实验研究_吴伟仁[18]智能移动机器人的时空多尺度功能视觉_朱志刚[19]自动化技术_计算机技术[20]仿人多自由度立体双目视觉导航系统的研究与开发_余洪山9/26/202122013参考文献（一）[1]李爱莲,高策,梁惠明.移动机器人导航方法的分析与研究[J].仪表技术,2013,05:42-44.[2]周儒靖.视觉导航技术在无人直升机着陆中的应用研究[D].南京理工大学,2013.[3]杨兵兵.飞机进近及着陆视觉导航研究[D]

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7、算机应用,2013,06:1665-1669.[20]吴俊君,胡国生.室内环境仿人机器人快速视觉定位算法[J].中山大学学报(自然科学版),2013,04:7-13.[21]吴俊君,胡国生.室外环境下移动机器人视觉SLAM算法改进[J].计算机工程与设计,2013,08:2892-2896.[22]陶琨,王寅.视觉导航技术在小型无人机撞线回收中的应用[J].兵工自动化,2013,07:80-82.9/26/20214内容导读1、视觉导航的仿生学来源及其研究意义2、机器导航的几种常用方式3、视觉导航的应用领域4、视觉导航的关键技术5、视觉导航技术的发展方向9/26