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1、SD306三相混合式步进电机细分驱动器目录一、性能简介........................................................................................2二、电气技术参数................................................................................3三、外观尺寸....................................................................
2、........................4四、接口信号说明....................................................................................5五、操作说明............................................................................................7六、功率接口........................................................
3、....................................9七、驱动器使用注意事项........................................................................9八、200T系列数控系统与SD306驱动器的连接.................................101SD306三相混合式步进电机细分驱动器一、性能简介混合式步进电机采用稀土永磁材料制造，具有电磁损耗小，转换频率高，动态特性好等优点。混合式电机运行时相对平稳、噪音小、输出力矩大，是经济型数控系统在
4、小型仪表机床应用领域的首选。SD306三相混合式步进电机驱动器，具有以下特点：1.采用交流伺服控制原理，全数字式电流控制环，三相正弦电流输出，基本消除了步进电机低速振动的现象。2.驱动器功放级的电压达到DC325伏，这样步进电机在高速运转时仍有高转矩输出。3.具备短路、过压、欠压、过热等保护功能，可靠性高。4.有细分和半流功能。32种细分选择，最小步距角可设为0.001º。5.适用面广，通过设置不同相电流可配置90~150各种三相混合式步进电机。！阅读请详细阅读本说明书后，再进行安装连接！！！！安全事项★必须在断电三分钟后，接线，安装！★二次开关机之间
5、须有三分钟间隔，以免发生故障报警！★驱动器的输入电压需满足技术要求！★通电前，确定电源电缆，电机动力电缆，信号电缆连接正确，且连接紧固！尤其是电源线不能接错，否则会烧坏驱动器！★通电前，电缆连接完毕后，用万用表电阻档测量驱动器A、B、C端子与接地端子之间的电阻应为无穷大。用万用表最小电阻档测量驱动器A、B、C端子每两相电阻值应相等，避免电机相间短路，或电机缺相引起驱动器损坏。2SD306三相混合式步进电机细分驱动器二、电气技术参数输入电源AC220V-15%～+10%50/60Hz输出相电流1.5A，2.5A，3.0A，3.5A，4.0A，4.8A，5
6、.3A，6.0A共8种适配电机三相混合式步进电机0℃～50℃15～85%RH不结露。无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、工作环境液体和粉尘存放环境-25℃～70℃15～85%RH不结露驱动方式SPWM（正弦脉宽调制），三相正弦波电流输出步距角0.9°至0.001°（对应下表）400,500,600,800,1000,1200,2000,2400,2500,3000,3600,4000,4800,对应电机每转脉5000,6000,6350,7200,8000,9000,9600,10000,12000,12700,20000,冲25000,30000,36
7、000,40000,48000,50000,180000,360000共32种，（注：180000和360000显示为18E4和36E4）步距角设定按键配合数码管设置（详见第五章操作说明）输入信号CP+/CP-；CW+/CW-；EN+/EN-输入电平5V5～10mA；12V时串入1K电阻，24V时串入2.2K电阻。单脉冲方式：CP（脉冲）+CW（方向）；位置脉冲输入方式双脉冲方式：CP（正转脉冲）+CW（反转脉冲）。脉冲宽度≥2.5µS输出信号ERR（报警提示）集电极开路输出外形尺寸172mm*90mm*136mm重量2Kg3SD306三相混合式步进电
8、机细分驱动器三、外观尺寸70信号插头及信号线弯曲高度136172162电机C相电机B相电机A相
