X-SIGHT智能相机下位机说明v1.4

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1、X-SIGHT智能相机下位机说明v1.42011.11.8byRocX-SIGHT智能相机分为上位机软件（X-SIGHTStudio）和下位机（智能相机），本文主要介绍下位机的使用方法，分为以下几个部分：1、智能相机结构；2、智能相机执行流程；3、相机配置说明；4、作业配置说明；5、Modbus通信地址列表；6、相机运行错误码；7、常见问题。更新记录：：：v.1.1（1）MODBUS通信列表中增加了作业触发选择寄存器；v1.2（1）输入输出口状态与导通/关闭的状态关系重新做了定义和说明v1.3（1）MOD

2、BUS地址空间做了更改，保持寄存器0x03空间1000-64999为用户配置区，输入寄存器0x04空间1000以后的区域被删除。v1.4（1）修改了MODBUS空间中INPUTREG的地址内容1一一一、一、、、智能相机结构智能相机结构智能相机结构包括采集模块、处理模块、存储模块和通信接口。通信接口有以太网通信、RS-485串行接口、通用输入输出接口等通用输入输出（I/O）接口采集模块处理模块通信采集芯片智能相机RS-485串行接口（CMOS/CCD）DSP处理器接口100M工业以太网接口SDRAM（掉电数

3、据丢失）FLASH存储模块（掉电数据不丢失）图1智能相机结构框图2二二二、二、、、智能相机智能相机执行流程相机上电后，首先执行BOOTLOADER程序，对相机的硬件、系统程序代码进行检查，并执行固件更新等功能。执行完BOOT程序后，将执行系统SYS程序，实现图像的采集、处理、结果输出、通信等功能。相机执行流程图如图2所示。图2智能相机执行流程图相机执行过程共有4个模式：采集模式、调试模式、运行模式、停止模式。NOTE：相机上电后默认进入运行模式。1、采集模式只采集图像，不处理图像、不输出结果，可以和外部通

4、信。上位机切换到“采集模式”的工具栏按钮为：；2、调试模式不采集图像，只对上位机下载的图像进行处理，不输出结果，可以和外部通信。上位机切换到“调试模式”的工具栏按钮为：；3、运行模式采集图像，并对图像进行处理，输出处理结果，可以和外部通信。上位机切换到“运行模式”的工具栏按钮为：；4、停止模式不采集图像，不对图像进行处理，不输出结果，仅支持外部通信。上位机切换到“调试模式”的工具栏按钮为：。3三三三、三、、、相机配置说明相机配置说明智能相机的相机配置窗口包括相机配置、输出口信号配置、输出口高级配置等选项。

5、1、、、相机配置包括站号、相机配置包括站号、、、相机别名、相机别名、、、波特率、波特率、、、局部窗口大小、局部窗口大小、、、输入口滤波时间、输入口滤波时间、、、以及、以及CMOS控制参数等信息息息。息。。。上位机设置“相机配置”的窗口如图3所示：图3相机配置界面（1）站号：为RS-485串口通信的站号，同时也是以太网通信IP地址的最后一位。如站号为2，则以太网通信的客户端（PC、触摸屏等）的IP地址为192.168.8.2；（2）波特率：为RS-485串口通信的波特率，可选波特率值为38400、57600

6、、115200三个；（3）局部窗口：用于设置相机采集图像的局部窗口大小，目前仅支持Y轴的大小设置。默认为全屏显示（起点Y坐标为0，终点Y坐标为1）；NOTE：以上几参数更改完后，相机需要断电，再重新上电，方能生效！（4）滤波时间：用于设置相机输入口的滤波时间，默认为10ms。（5）CMOS采集参数：包括曝光/增益控制、曝光时间、增益、图像翻转控制、抓拍模式、高动态范围设置等。抓拍模式：目前仅支持30万相机，使能抓拍模式后，可以使相机采集图像的时间更加精确，但是图像质量有所下降，该功能需根据实际情况而选择使

7、用！高动态范围：目前仅支持30万相机，使能高动态范围后，可以使相机采集的图像灰度范围更大，主要用于环境光源较亮的现场，使能此功能，可以避免相机的采集图像曝光过度。NOTE：CMOS采集参数设置支持在线预览功能，在界面设置参数后，可以在上位机软件图像显示窗口中实时预览下位机采集的图像效果，但是如果要使采集的参数生效，需点相机配置窗口上的“写入”按钮，将相机配置写入相机！42、、、输出口信号配置包括对相机、输出口信号配置包括对相机5个输出口的配置。。。上位机配置输出口信号的窗口如图。4所示。图4输出口信号配置

8、NOTE：Y4固定为输出有效周期信号，Y0-Y3可以被配置为“无输出信号”和“工具输出结果信号”。（1）两种信号的含义：“输出有效周期信号”是用于通知外部PLC等设备，说明此时相机的工具结果输出有效，可以读取“工具结果输出信号”；“工具结果输出信号”是用于输出工具的输出结果，输出电平可以灵活配置；NOTE：“输出有效周期信号”会在“工具结果输出信号”之前输出。（2）相机运行时序为：采集——处理——输出/通信。在相机对处理开始之