大工15春《自动控制原理》在线作业2答案

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1、大工15春《自动控制原理》在线作业2一、单选题（共10道试题，共50分。）V1.在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为()。A.相位差B.信号差C.频率差D.相差满分：5分2.为了减少校正装置的输出功率，以降低成本和功耗，()装置通常被安置在前向通道的前端。A.串联校正B.反馈校正C.并联校正D.前馈校正满分：5分3.用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法，对于()是不适用的。A.一阶系统B.二阶系统C.三阶系统D.高阶系统满分：5分4.()的对数相频特性恒为0°。A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节满分：5分5.()是用来确定根轨迹

2、上某点的相应增益值。A.辐角条件B.幅值条件C.开环增益D.开环零点满分：5分6.()是相位滞后环节，它的低通性能好。A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.振荡环节满分：5分7.当根轨迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动时，该交点称为根轨迹的()。A.会合点B.分离点C.相遇点D.分离极点满分：5分8.PID调节器中的D指的是()。A.比例B.积分C.微分D.比例积分满分：5分9.一阶滞后环节的最大滞后相角为()。A.0°B.60°C.90°D.180°满分：5分10.如果开环零点数目m小于开环极点数目n，则有()条根轨迹终止于无穷远处。A.nB.mC.n-

3、mD.m-n满分：5分二、判断题（共10道试题，共50分。）V1.利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用其相角的超前特性。A.错误B.正确满分：5分2.以开环根轨迹增益为可变参数绘制的根轨迹称做参变量根轨迹。A.错误B.正确满分：5分3.两个极点间的根轨迹上只有一个分离点。A.错误B.正确满分：5分4.每个闭环特征根的变化轨迹都是整个根轨迹的一个分支。A.错误B.正确满分：5分5.时域性能指标和频域性能指标之间可以相互换算。A.错误B.正确满分：5分6.不稳定环节的相频特性与稳定环节的完全相同。A.错误B.正确满分：5分7.对数坐标图可以扩大所表示的频率范围

4、，而又不降低低频段的准确度。A.错误B.正确满分：5分8.积分环节的频率特性与惯性环节互为倒数。A.错误B.正确满分：5分9.根轨迹上的箭头表明当开环增益K增大时，特征根移动的方向。A.错误B.正确满分：5分10.线性系统的频率特性可以非常容易地由解析法得到。A.错误B.正确满分：5分