全球视角下的智能网联汽车发展路径

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1、万方数据MON068^川C8[SEARC}{⋯⋯⋯⋯●⋯⋯⋯⋯●●⋯⋯⋯⋯⋯●⋯⋯⋯●⋯⋯●⋯●●⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯●⋯●⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯-⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。⋯⋯‘●全球视角下的文／徐可徐楠从美欧等国自动驾驶汽车研究和应用的最新发展趋势看，无人驾驶市场主流技术体系已经建立，互联网企业与汽车企业的跨界融合成为新常态，我国发展智能网联汽车产业亟须做好制定产业发展战略等四门功课。、r一年来，汽车企业和互联网企业纷迎喜墓鬻罂蓑黧翼妻≥76

2、中国工业评论IcHINA州Dus

3、TRYREVlEw云计算等技术的飞速发展以及智能通信和道路设施的不断完善，作为智能网联汽车终极发展阶段的无人驾驶汽车，在不远的将来一定会走进现实生活，改变现有的交万方数据⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯-⋯●⋯⋯⋯⋯●●⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯●●⋯⋯⋯-⋯⋯⋯●⋯⋯●⋯⋯⋯-⋯-⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯-⋯⋯●⋯⋯⋯--⋯⋯⋯●全球视角下的智能网联汽车发展路径I通模式。在此背景下，我国需要加快制定智能网联汽车发展战略，加强相关技术的研发，从而促进我国汽车产业实现弯道超车、由大变强。全球无人驾驶汽车发展路径

4、更安全、油耗更低、污染物排放更少一直是汽车制造商及消费者追求的目标。随着网络及控制技术发展，消费者对汽车智能化的要求也越来越高。研究表明，无人驾驶汽车具有多方面的优势：无人驾驶技术能使交通事故率降低90％，车联网技术可使道路通行率提高10％(数据来自毕马威2014年((无人驾驶：下一代革命》报告)。无人驾驶技术能有效节约燃油与降低排放，汽车的燃油经济性可提高20％一30％，高速公路编队行驶更可降低10％一15％的油耗(数据来自日本政府发布的《实现自动驾驶系统》报告)；另外，无人驾驶汽车还可以带来显著的社会与经济效益，拉动机械、

5、电子、通信、互联网等相关产业的快速发展；无人驾驶汽车具有重大的国防意义，如无人驾驶战斗车辆等；同时也能够影响个人生活方式，如减轻驾驶负担，实现车辆共享，提供便捷出行方式等。与传统汽车相比，无人驾驶汽车需要具有更先进的环境感知系统、中央决策系统以及底层控制系统。无人驾驶涉及到的关键技术包括传感技术，即利用摄像头、雷达等检测车辆周围环境；通信技术，即簟lit一*-'J工业和信息化部赛迪智库装备工业所研究员利用专用短程通信(DSRC)、40或5G等实现车车、车路之间的通信；控制技术，即通过对复杂环境的感知及通信实现路径规划和轨迹跟踪

6、等。目前，市场上已建立的无人驾驶主流技术体系主要分为两种：基于传感器的“车载式”解决方案路线。这类技术方案基于先进传感技术与传统汽车制造业的深度融合，主要是使用先进的传感器，诸如立体摄像机和雷达，结合驱动器、控制单元，以及软件的组合，形成高级驾驶辅助系统(ADAS)，使得汽车能够监测和应对周围的环境。该路线以奔驰、宝马、沃尔沃、福特等一流整车企业为代表，技术发展较为成熟。这种基于传感器的系统能够给驾驶员提供不同程度的辅助功能，但目前还无法提供完整的、具有成本竞争力的无人驾驶体验。主要原因是要创建车辆环境的360度视图，必须配置

7、更多的传感器组合，成本较高。在谷歌汽车上使用的激光雷达系统(LIDAR)能提供360度成像，但其价格图1驾驶员辅助系统市场发展情况虫周苫磐嘿嘿I2015年第9期77万方数据-_l__●_--____●Il●___I___l_●II___ll●____-_I_●__l__l_-_MfNfGRA⋯CRFS[ARCH产品高达7万美元，暂时无产业化可能。基于车辆互联的“网联式”解决方案路线。这一技术路线表现为互联网思维对传统汽车驾驶模式的变革，推动者主要是以谷歌、苹果为代表的互联网企业。这类企业重点开发车载信息系统，并与汽车厂商合作开

8、发推广导航、语音识别、娱乐、安全等方面的应用程序和应用技术。该方案使用无线技术来实现车辆与车辆之间(V2V)、车辆与基础设施之间(V2I)的实时通信。这种方案利用短程通信(DSRC)实现V2V通信，能充分发挥DSRC快速部署、低延迟、高可靠等特点，对于主动安全应用尤其重要。但该方案对基础设施的要求较高。另一种方案是使用蜂窝通信技术以及现有的基础设施以获得更长的通信范围，使得DSRC的范围更短。然而同样存在响应延迟、带宽不足等问题，制约了在主动安全领域的应用。采矿业及交通运输业成为无人驾驶汽车的先期应用领域。巨型自动驾驶卡车已7

9、8CDmT山．gzNCHINAINDUSTRYREVIEW——拥有侧面盲区接近预警SBZA、可视影像倒车辅助系统、前瞻性智能主动安全系统Inte⋯Safe、全车速自适应巡航系统、碰撞预警系统、车道偏离预警系统、车道变更辅助系统和泊车预警系统，已经开发ADASN统模块均能够成熟