C51的中断系统及定时计数器

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1、2021/10/161第5章80C51的中断系统与定时器/计数器80C51的中断系统5.180C51单片机的定时器/计数器5.25.32021/10/1625.180C51的中断系统5.1.1中断及中断嵌套的概念中断的概念当CPU正在处理某项事务的时候，如果外界或内部发生了紧急事件，要求CPU暂停正在处理的工作转而去处理这个紧急事件，待处理完后再回到原来被中断的地方，继续执行原来被中断了的程序，这样的过程称为中断。2021/10/163与中断有关的几个术语：1、中断源：引起CPU中断的因源。2、中断请求（中断申请）：中断源向CPU

2、提出的处理要求。3、中断响应过程：CPU暂时中断原来的工作A，转去处理事件B的过程。4、中断服务（中断处理）：对事件B的整个处理过程。5、中断返回：事件处理完毕后，再回到原来被中断的地方（断点），继续执行程序。6、中断系统：实现中断功能的部件。一个完整的中断过程应包括：中断请求、中断判优、中断响应、中断服务和中断返回。2021/10/164对于多重中断，若新来的中断优先级别更高，则CPU应该中断现行的中断服务程序，响应优先级别高的中断，在高级中断处理完后，再返回原先的中断服务程序，这个过程就是中断嵌套。中断嵌套的概念2021/10

3、/16580C51中断系统的结构5个中断源、2个优先级5.1.2中断请求源和中断控制2021/10/166中断请求源及中断请求标志5.1.2中断请求源和中断控制外部中断0（INT0）外部中断1（INT1）T0溢出中断（TF0）T1溢出中断（TF1）串行口中断（RI或TI）2021/10/167TCON寄存器：5.1.2中断请求源和中断控制中断控制—TCON寄存器2021/10/168触发方式设置及中断标志76543210TCONTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0字节地址：88H电平方式（ITx=0），INTx引脚低电

4、平时IEx=1，响应中断后IEx不自动清0（INTx引脚状态）。边沿方式（ITx=1），INTx引脚负跳变时IEx=1，响应中断后IEx自动清0。外部中断标志IE1、IE0（用IEx表示）2021/10/169两种触发方式比较：电平方式时，INTx低电平必须保持到响应时，否则就会漏掉；在中断服务结束前，INTx低电平必须撤除，否则中断返回之后将再次产生中断。边沿方式时，采样到有效下降沿后，在IEx中将锁存一个1。若CPU暂时不能响应，申请标志也不会丢失，直到响应时才清0。2021/10/1610溢出中断标志TF1、TF0（用TFx

5、表示）溢出中断请求标志TFx，Tx启动后就开始由初值进行加1计数，直至最高位产生溢出使TFx=1向CPU请求中断。CPU响应中断后TFx自动清0。2021/10/1611中断控制—SCON寄存器76543210SCONTIRI字节地址：98HRI：串口接收中断标志，响应中断时不能自动清除TI：串口发送中断标志，响应中断时不能自动清除2021/10/1612补充知识---中断请求的撤除1、定时器中断请求的撤除：对于定时器0或定时器1溢出中断，CPU在响应中断后由硬件自动清除中断标志位TF0或TF1，无须采取其他措施。2、串行口中断的

6、撤除：对于串行口中断，在CPU响应中断后，硬件不能清除中断请求标志TI或RI，必须在中断服务程序中由软件来清除相应的标志。3、外部中断的撤除：外部中断分为边沿触发和电平触发两种方式。（1）对于边沿触发的外部中断0或外部中断1，CPU在响应中断后由硬件自动清除中断标志位IE0或IE1，无须采取其他措施。（2）对于电平触发的外部中断0或外部中断1，其中断请求撤除方法较复杂。2021/10/1613中断源的开放和屏蔽由IE控制（1，开放；0，禁止）76543210IEEAESET1EX1ET0EX0字节地址：A8HEX0:外中断0允许E

7、T0:T0中断允许EX1:外中断1允许ET1:T1中断允许ES:串口中断允许EA:CPU中断允许中断控制—IE寄存器2021/10/1614IE寄存器2021/10/1615中断控制—IP寄存器中断优先级由IP控制（1，高级；0，低级）76543210IPPSPT1PX1PT0PX0字节地址：B8HPX0:外中断0优先级PT0:T0中断优先级PX1:外中断1优先级PT1:T1中断优先级PS:串口中断优先级同一优先级的自然顺序：自高至低：INT0、TO、INT1、T1、串口。2021/10/1616IP寄存器2021/10/1617

8、中断优先级控制几个中断同时申请，先响应高级的中断正进行的中断服务，同级或低级中断不能对其中断，但可以被高级中断所中断。为此，中断系统内设有对应高、低2个优先级状态触发器（用户不能寻址）。状态触发器的复位由中断返回指令RETI控制。2021/10/1