液压马达计算

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1、液压马达    作用:将液体的压力能转换为旋转形式的机械能而对负载作功。             作用上--相反    和液压泵的区别〈结构上--相似(略有差别)             原理上--互逆    分类:     高速--额定转速大于500r/min      按照转速分〈            低速--额定转速小于500r/min                 定量      按照排量能否调节〈                 变量                  单向      按照输油方向能否改变〈           

2、      双向                  旋转式      按照输出转矩是否连续〈                  摆动式液压马达的主要性能参数                    泵--输出    p.V.q等与泵相似,其原则差别〈                    马达--输入  1工作压力和额定压力   工作压力--马达入口处工作介质的实际压力   额定压力--按实验标准规定连续运转的最高压力  2流量和排量   实际流量--马达入口处的流量   理论流量--马达密封腔容积变化所需要的流量   排量--马达转一周其密封

3、容腔几何尺寸变化计算而得到的液体体积  3转速和容积效率         nt=q/v         ηmV=qt/q=q-ql/q=1-ql/q        ∵qt=V·n        ∴n=q/V·ηmv      常用nmin来衡量马达的转速性能,该值应越小越好  4转矩和机械效率        Tt=pV/2π        ηmm=T/Tt=Tt-Tl/Tt=1-Tl/Tt        T=Ttηmm=pV/2π·ηm  5功率和总效率       PI=pq       P0=2πnT       η=P0/PI=2πnT

4、/△pq=2πnT/p·Vn/ηmv         =T/pV/2π·ηmv=ηmm·ηmv         ∵T∝Vn∝1/V         ∴V↑、T↑、n↓                  高速小转矩         故马达又可分为〈                  低速大转矩高速小转矩液压马达   基本形式:齿轮式、叶片式、轴向柱塞式和螺杆式    特点:转速高、转动惯量小、便于起动、制动、调速和换向。其输出转矩为数十至数百牛       顿米,故称高速小转矩液压马达。     轴向柱塞式液压马达的工作原理:压力油通入马达后,

5、柱塞受油压作用压紧斜盘,斜盘对柱塞产生一反作用力,此力因倾角               轴向分力F=π/4·d2p     可分解为两个分力〈               径向分力Fτ=Ftanγ                     =π/4·d2ptanγ     F与液压力平衡,Fτ对缸体中心产生转矩,使缸体带动马达轴旋转。     一个柱塞产生的瞬时转矩为:            Tin=Fτa=FτRsinφ              =π/4·d2Rptanγsinφ     柱塞马达的总转矩:           T=∑T'

6、     ∵柱塞的方位角φ是变量,T'按正玄规律变化     ∴液压马达的输出的瞬时转矩是脉动的,其平均转矩可按式(3--29)计算。     马达的进、回油口互换,其转向改变。     其倾角大小改变,排量改变;倾角方向改变,其转向改变,则成为双向变量马达。低速大转矩液压马达    基本形式:径向柱塞式      分类:单作用曲轴形和多作用内曲线形特点:排量大,低速稳定性好,可直接与工作机构连接,不需减速装置;其输出转矩较         大,一般可达数千至数万牛顿米,所以又称低速大转矩马达。 1 单作用曲轴连杆径向柱塞式液压马达    组

7、成:    工作原理:  2 多作用内曲线径向柱塞式液压马达    组成:定子的内表面由x段形状相同作均匀分布的曲面组成,曲面数目即为马达的作用次数,缸体       上有z个柱塞安装孔,其中装有柱塞,柱塞头部与横梁接触,横梁上装有滚轮,配流轴固定       不动,其上有2x个配流窗口沿圆周均匀分布,一半通进油孔,一半通回油孔,且分别对       应定子内表面的进回油区。工作原理:当压力油进入马达后,通过配流轴上的进油窗进入柱塞底部油腔,通过滚轮顶紧在定子内         表面,滚轮所受法向反力F可分解为两个分力            

8、    径向分力Fr--和柱塞后面的液压力平衡              〈 切向分力Ft--通过横梁对缸体产生转矩       处于回油区的柱塞受压缩回,从回油口

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