基于MATLAB的摩托车悬架系统的仿真设计研究

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1、诚信声明本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。本人签名：年月日毕业设计任务书设计题目：基于MATLAB的摩托车悬架系统的仿真设计研究系部：机械工程系专业：机械电子工程学号：102012214学生：朱源指导教师（含职称）：李雅青（副教授）专业负责人：张焕梅1．设计的主要任务及目标学生应通过本次毕业设计，综合运用所学过的基础理论知识，在深入了解反馈控制系统工作原理的基础上，掌握机械系统建模、分析及校正环节设计的基本过程；初步掌握运用MA

2、TLAB/Simulink相关模块进行控制系统设计与仿真的方法，为学生在毕业后从事机械控制系统设计工作打好基础。2．设计的基本要求和内容（1）根据已有的本田CBR600摩托车悬架系统资料，对其结构特点进行分析；（2）建立摩托车五自由度动力学模型（3）设计校正环节；（4）运用MATLAB/SIMULINK对系统进行仿真计算；（5）给出结构参数对系统的影响；3．主要参考文献[1]刘白燕等编，机电系统动态仿真—基于MATLAB/SIMULINK[M].北京：机械工业出版社，2005[2]王宗耀.进口摩托车维修数据手册

3、.[M].北京：机械工业出版社，2008[3]王沫然.MATLAB与科学计算[M].电子工业出版社，2005[4]张宝生.汽车优化设计理论与方法.[M].北京：机械工业出版社，20004．进度安排设计各阶段名称起止日期1查阅资料，总体规划，完成开题2013.12.18～2014.03.162摩托车悬架系统结构特点及其机构分析2014.03.17～2014.03.233建立摩托车五自由度动力学模型2014.03.24～2014.04.134运用MATLAB/SIMULINK对系统进行仿真计算2014.04.14～

4、2014.05.115给出结构参数对系统的影响2014.05.12～2014.05.316整理毕业论文，准备答辩2014.06.01～2014.06.10基于MATLAB的摩托车悬架系统的仿真设计研究摘要：为了考察摩托车悬架系统对于操纵稳定性的影响，提高摩托车的行驶平顺性和骑乘的舒适性，本文针对某摩托车悬架系统进行了动力学仿真设计研究。建立了摩托车五自由度的动力学模型,推导了计算公式,编制了悬架系统的仿真结构框图,运用MATLABSIMULINK软件对摩托车悬架进行仿真计算，悬架的非线性特性进行分析,并建立了

5、摩托车整车系统参数化振动模型,以B级路面谱为振动激励对某摩托车进行随机振动分析,综合研究了摩托车悬架弹簧刚度和阻尼对整车平顺性的影响。关键词:摩托车：悬架系统;仿真：平顺性；DesignandSimulationofthemotorcyclesuspensionsystembasedonMATLABAbstract：Inordertoinvestigatetheeffectofmotorcyclesuspensionsystemforhandlingandstability,improvethemotorcyc

6、leandridingcomfort,thedesignandSimulationofthedynamicsforamotorcyclesuspensionsystem.Adynamicsmodeloffivedegreesoffreedomofthemotorcycle,thecalculationformulaisderived,theestablishmentofthesimulationdiagramofsuspensionsystem,theuseofMATLABSIMULINKsoftwaresi

7、mulationcalculationofmotorcyclesuspension,nonlinearanalysisofcharacteristicsofthesuspension,andtheestablishmentofamotorcyclesystemparametricvibrationmodel,thespectrumoftherandomvibrationanalysisofamotorcyclevibrationexcitationtoBlevelroad,thecomprehensivestu

8、dyofthemotorcyclesuspensionstiffnessanddampingonvehicleridecomforteffect.Keywords：motorcycle；suspensionsystem；simulation；ridecomfort目录1绪论11.1研究背景及意义11.2国内外研究现状综述21.3主要研究内容42悬架系统的分析52.1悬架系统的组成结构5