虚拟驾驶环境中车辆智能体的驾驶行为模型

《虚拟驾驶环境中车辆智能体的驾驶行为模型》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、计算机与现代化2010年第6期JISUANJIYUXIANDAIHUA总第178期文章编号:1006-2475(2010)06-0087-05虚拟驾驶环境中车辆智能体的驾驶行为模型1，2211陆虹，丁世民，潘小龙，李刚(1.宁波三维技术有限公司，浙江宁波315040;2.宁波新文三维股份有限公司，浙江宁波315040)摘要:建立虚拟交通环境的多智能体结构，分析车辆智能体的驾驶行为分层模型以及感知、决策和操作等过程。采用模糊专家系统建立车辆智能体的驾驶行为模型。为模拟现实中的驾驶员行为特性，加入驾驶员因子，使驾驶模拟器的虚拟交通环境更符合现实。运用OpenGVS产生

2、和显示实时交互的虚拟驾驶场景。结果表明该模型能体现实际驾驶行为的多样性、随机性和模糊性。该模型通用有效，它使驾驶模拟器的虚拟交通场景更真实满意。关键词:驾驶行为模型;车辆智能体;模糊专家系统;驾驶员特性;驾驶模拟器;虚拟交通场景中图分类号:TP391.9文献标识码:Adoi:10.3969/j.issn.1006-2475.2010.06.026DrivingBehaviorModelofVehicleAgentsinVirtualDrivingEnvironment1，2211LUHong，DINGShi-min，PANXiao-long，LIGang(1.Ni

3、ngbo3DTechnologyCo.，Ltd.，Ningbo315040，China;2.Ningbo3DNewCultureCo.，Ltd.，Ningbo315040，China)Abstract:Amultiple-agentsstructureofvirtualtrafficenvironmentisestablished.Vehicleagents’hierarchicalmodelofdrivingbe-havior，thesensing，decision-makingandoperatingproceduresareanalyzed.Withthea

4、pplicationoffuzzyexpertsystem，adrivingbehaviormodelofvehicleagentsisestablished.Tosimulatedrivers’characteristicsinreallife，driverfactorsareaddedtomakethevirtualtrafficenvironmentindrivingsimulatorscloser-to-life.OpenGVSisusedtogenerateanddisplaythedrivingvirtualscenein-teractiveandin

5、real-time.Theresultshowsthatthismodelcanreflectdiversity，randomnessandfuzzinessofreallifedrivingbehav-iors.Thismodelisgenerallyeffectiveandcanprovidetruerandmoresatisfyingvirtualtrafficsceneindrivingsimulators.Keywords:drivingbehaviormodel;vehicleagent;fuzzyexpertsystem;drivers’charac

6、teristics;drivingsimulator;virtualtrafficscene环境中的智能个体，具有人类驾驶者的意图和行为，0引言可以自行根据目标以及虚拟环境中周围的车辆、交通汽车驾驶模拟器通过操纵仿真、动力学仿真、视标志、障碍物等的环境约束，自主决定路径选择、跟景仿真等系统，构造出一个驾驶者-虚拟场景的交互车、超车、加减速、碰撞避让、换道等行为，而无需人工驾驶环境。在虚拟场景模拟中，为真实模拟道路交通干预［5］。环境，需在场景中加入车辆等运动物体，这些运动物为模拟真实的驾驶行为，虚拟环境中的车辆a-体模拟真实世界中对应的行为，可以实时感知环境，ge

7、nt应能反映出驾驶行为的多样性、复杂性、不确定自行规划、决策和操作。这种具有自治性、反应性、能性、模糊性和随机性等特点以及驾驶员的个性。然而在复杂的动态环境中实现目标的物体，可视为智能以往驾驶模拟器虚拟场景中的动态车辆模拟往往较体。在驾驶模拟器的交互场景中，尤以车辆agent最为简化，存在驾驶行为的不真实性、可预知性和单一为关键，其仿真度直接影响驾驶模拟器的真实性，没有充分考虑到驾驶员的认知、处理和决策的复［1-4］感。虚拟场景中的车辆agent是独立存在于虚拟杂思维过程，以及驾驶员的不同行为特性，难以模仿收稿日期:2010-02-23作者简介:陆虹(1969-)

8、，女，浙江