电动小车的原理及设计实物8

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1、兰州工业高等专科学校毕业设计（论文）题目简易智能电动车系别电气工程系专业检测技术及应用班级检测07班姓名徐强学号200702106144指导教师周征（教授）日期2010-3-139简易智能电动车摘要本设计采用单片机AT89C51作为智能小汽车的控制核心。对于不同的检测对象，我们合理的选用了不同的测试方法：路面黑白线检测采用光电色标传感器，路面下的金属检测采用金属传感器，避障检测采用超声波传感器，用光敏电阻构成光控开关电路寻找光源，从而准确停到车库的位置，车速和距离测量选用霍尔传感器，应用PWM技术动态控制电动机的转速。基于以上所述完备而可靠的硬件检测电路，我

2、们设计了硬件电路和部分软件，较为成功的实现了小车运行轨迹及进程中的智能控制。关键词AT89C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车本设计的主要特色有：◆　采用L293Q驱动芯片，简化了驱动电路。◆色标传感器、接近传感器、超声波传感器的应用，使检测信号准确，控制电路简单。◆优化的软件算法，智能化的自动控制，小车定位精确。◆前置LED数码显示电路，使行驶时间、距离一目了然。◆光电开关电路的控制应用，能准确引导小车进入车库。39SimpleIntelligenceElectricCarThisdesigntakesadvantageofsingle-chip

3、AT89C51ascoreofexaminationandcontrolonintelligencecar.Todifferentobject,weadopteddifferentmethod:Blacklineontheroadsurfaceisinspectedbycolorspecificationsensor.Ironlumpundertheroadsurfaceisinspectedbymetalsensor.Obstacleisinspectedbyultrasonicsensor.Light-controlledswitchcircuitcon

4、structedinthermistorinordertoconfirmthelocationofthecarexploreslightsource.SpeedofcaranddistanceisinspectedbyHallsensorandthespeedofmotoriscontrolledwithPWMtechniquedynamically.Auniquesoftwarearithmeticiscompleteddependedonpreviousrelatedhardwarecircuit,andinthiswayimplementintelli

5、gencecontroltothetrackofthecar.KeywordsAT89C51microcontroller,photoelectricdetector,PWMspeedcontrol,electriccarThemainfeaturesofthisdesignare:◆withL293Qdriverchips,simplifyingthedrivecircuit.◆colormarksensor,proximitysensor,ultrasonicsensorapplications,sothatanaccuratedetectionofth

6、esignal,thecontrolcircuitissimple.◆optimizedsoftwarealgorithms,intelligentautomation,carpositioningaccuracy.◆Pre-digitaltubedisplaycircuit,sothattraveltimeanddistanceataglance.◆Lightcontrolswitchcircuitcontrolapplications,canaccuratelyguidethecarintothegarage.39目录第1章绪论4第2章方案设计与论证52

7、.1方案的选择与论证52.1.1直流调速系统52.1.2电动机的选择62.1.3寻迹检测方案的选择72.1.4金属检测方案的选择82.1.5测速、里程计算的方案的选择82.1.6避障方案的选择82.1.7光源检测方案的选择92.1.8电源方案的选择92.1.9控制核心CPU的选择92.1.10小结102.2系统的具体设计与实现102.2.1电动机驱动电路设计与实现112.2.2黑白线检测寻迹的设计应用132.2.3路面金属片检测电路的设计142.2.4障碍物检测电路的设计162.2.5霍尔传感器设计172.2.6光源检测电路的设计192.2.7显示电路的设计

8、202.2.8CPU中央处理器的设计242.2.9电