2015全国电子设计大赛论文 风力摆控制系统(B题)

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1、2015年全国大学生电子大赛设计竞赛2021年9月19日风力摆控制系统(B题)【本科组】参赛队号:20150262风力摆控制系统(B题)摘要风力摆系统是非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的系统,是机器人技术、控制理论、计算机控制等多个领域、多种技术的有机结合。本设计分五个模块,即风力摆模块、单片机控制模块、显示模块、电源模块、人机交互模块。风力摆模块由三个直流风机成等边三角形相对而立,成为驱动风力摆的唯一动力。单片机控制模块以飞思卡尔K60芯片作为控制核心。显示模块有两个,一个是OLED显示屏,另一个是当完成每项任务时发光二极管会有明显的提示。电源模块使用L

2、EG-1117-3.3和TPS7350来搭建,给系统提供稳定的供电。人机交互模块中每项操作可通过拨码开关与按键完成。本设计性能指标达到设计要求,性能稳定,用户界面友好。关键词:直流风机;风力摆;K60系统板ABSTRACTThewindpendulumsystemisanonlinear,strongcoupling,multi-variableandunstablesystem.Itisacombinationofmanyfields,suchasrobotics,controltheory,computercontrol,andmanyothertech

3、nologies.Thedesignisdividedintofivemodules,thewindpendulummodule,single-chipmicrocomputercontrolmodule,displaymodule,powermodule,human-computerinteractionsystem.WindpendulummodulebythreeDCfanintoanequilateraltrianglerelativestanding,becometheonlypowerwinddrivenpendulum;MCUcontrolmo

4、dulebasedonthesinglechipcomputerasthecore,byCarlK60chipasthecontrolcore;displaymodulehastwo:AisOLEDdisplay,theotheraiswheneachtaskiscompleteLEG-1117-3.3andTPS7350tobuild,toprovideastablepowersupplysystem.Eachoperationcanbedonebydialingthecodeswitchandthebutton.Performanceindicators

5、meetthedesignrequirements,theworkisreliable,userfriendlyinterface.Keywords:DCfan,Thewindpendulum,K60目录摘要IABSTRACTI目录II1.引言.........................................................................................12.方案比较与论证.............................................................

6、.......................12.1方案比较..........................................................................................................12.2方案选定..........................................................................................................22.3方案论证.......................

7、...................................................................................23.系统硬件设计........................................................................................23.1系统机械制作............................................................................................

8、.......23.2核心系统控制模块.......

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