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《机械设计第11章间歇运动机构》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、第十一章间歇运动机构案例导入：通过自动机械和牛头创床的进给机构，导入间歇运动机构的概念、工作原理、运动特点及其应用；介紹各种间歇运动机构的主要参数及儿何尺寸的计算。第一节棘轮机构一、棘轮机构的工作原理、特点和应用典型的棘轮机构rfl棘爪1、棘轮2、摇杆3、机架4等组成（图11-1）o摇杆及饺接于其上的规爪为主动件，棘轮为从动件。图11-1棘轮机构的组成曲柄图11-2外啮介式練轮机构图11-2所示为外啮合III］柄摇杆式棘轮机构。当主动
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3、柄连续转动时，摇杆3往复摆动。当摇杆逆时针摆动时，棘爪2嵌入棘轮1的齿
4、槽内，推动棘轮沿逆吋针方向转过一个角度；当摇杆顺时针摆动时，棘爪4在棘轮齿背上滑过，棘轮静止不动。在机架上安装止动棘爪"J防止规轮逆转。工作规爪和止动规爪均利川弹簧5使具与规轮保持町靠接触。这样，当1111柄连续冋转时，软伦作单向的间歇运动。如果要求摇杆往复运动时都能使棘轮向同一方向转动，则可采用图11-3所示的双动式棘轮机构。驱动棘爪可制成钩头（图ll-3a）或直头（图ll-3b）。如果要求棘轮作双向间歇运动时，可采用貝-有矩形齿的棘轮以及与之和适应的双向规爪。如图11-4所示为矩形齿双向棘轮机构。图11-4
5、a）的驱动棘爪在实线位登时，规轮图11-3双动式驱动棘爪b）矩形齿双向棘轮机构，煉爪将被架在壳体的平而上,作逆时针间/转动；将驱动棘爪绕A点翻转成虚线位置时，棘轮作顺时针间歇转动。如图ll-4b)所示为回转棘爪双向棘轮机构，当棘爪1按图示位置放置时，棘轮2作逆时针间歇转动。若将棘爪提起，并绕本身轴线转动180°后再插入棘轮齿杷j时，棘轮作顺时针方向间歇转动。若将棘爪提起绕本身轴线转动90°使伦与爪脱开，当软爪往复摆动时，软伦静止不动。图11-5自行车后轮轴的軟轮机构除外啮合棘轮机构外，还有内啮合棘轮机构(如图1
6、1-5)和棘条机构等。棘轮机构结构简单，但不能传递大的动力，而且传动平稳性较差，不适宜于高速传动。一般丿IJ作机床及自动机械的进给机构，送料机构、刀架的转位机构、精纺机的成型机构、牛头创床的送进机构等，也广泛用丁•卷杨机、提升机及牵引设备屮，用它作为防止机械逆转的止动器。二、规轮机构的主要参数及儿何尺寸1•主要参数(1)棘轮齿数z。一般应由整个机器工作的需要来决定，通常取z=12~25。(2)模数〃“仿照齿轮标准确定，与齿轮不同之处是从棘轮齿顶圆测最求得。令m——(mm)式中:zn为模数，mm,已系列化,见表1
7、1・1；p为周节，mm,由p=兀£>/z可导出D=mz(mm)。(3)齿顶圆直径da棘轮的最大直径称为棘轮的齿顶圆直径，da=mz.o(4)棘轮齿高h=0.75m。(5)棘齿偏斜角°。如图11-6所示，棘轮机构工作时，为使棘爪受载最小而推动棘轮的有效力最大,棘爪冋转中心O应位于棘轮齿顶圆的切线上。当棘爪与棘齿在A点接触时，棘齿对棘爪的作用有正压力N和阻止楝爪下滑的摩擦力F(=MgQ),为保证棘爪在此二力作用下仍能向棘齿根部滑动而不从齿槽滑脱，其合力/?应使棘爪冇逆时针回转的力矩，为此，轮齿工作面相对棘轮半径应冇
8、一个负倾角(P,称为棘齿偏斜角，可以证明，0角与摩擦角QZ间应冇如下关系：(P>P(11-1)式中:Q为摩擦角,p=arctgf,f为摩擦系数取于=0.2~0.25,°=11.3。〜14。时,为了保证运转安全可靠，一般可取0=2()。。棘伦齿槽夹角&由铳刀刃面夹角决定，一般取”=60。，因此，在绘制棘轮齿形时，盂对齿顶厚£或棘齿偏斜角©进行修正。2.楝轮机构儿何尺寸计算棘轮机构儿何尺寸按表11-1计算。表11・1棘轮机构几何尺寸尺寸名称符号计算公式与参数模数m常用1,2,3,4,5,6,8,10,12,14,1
9、6等周节PP=jiD/z齿顶圆直径DD=un齿高hh=0.75m齿顶高ss=m齿槽夹角e0=60。或55°齿根圆角半径r>1.5棘爪长度L2Jrm第二节槽轮机构一、槽伦机构的工作原理、特点和应用槽轮机构乂称马氏机构。如图11-7所示，它由具冇径向圆销的主动拨盘1、具冇径向槽的槽轮2和机架组成。当构件1作均匀连续转动时，槽伦时而转动，时而静止。在构件1的圆销A尚耒进入槽轮的径向槽时，槽轮内凹锁住弧0被构件1的外凸圆弧cr卡住，因而槽轮静止不动。图屮所示是构件1的圆销开始进入槽伦径向槽的位置，这吋锁住弧被松开，因此
10、圆销便驱使槽伦转动。当圆销开始脱出径向槽时，槽伦的另一内凹锁住弧又被构件1的外凸锁住弧尺住，致使槽轮静止不动，总到圆销在进入另一•径向槽时，两者又重复上述的运动循环。图11・7所示的具有四个槽的槽伦机构，当原动件凹转一周时，从动件只转1/4周。同理，具有川个槽的槽伦机构，当原动件冋转一周时，槽伦转过/n周。如此重复循环，使槽轮实现单向间歇转动。图11-7槽轮机构槽轮机构的特点是结构简
