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1、数控脉冲增量插补控制专业班级：机电一体化1班学生姓名：沈饪尚指导老师：王晓晶职称：讲师摘要：在实际加工中，被加工工件的轮廓形状千差万别，严格说来，为了满足几何尺寸精度的要求，刀具中心轨迹应该准确地依照工件的轮廓形状来生成，对于简单的曲线数控系统可以比较容易实现，但对于较复杂的形状，若直接生成会使算法变得很复杂，计算机的工作量也相应地大大增加，因此，实际应用中，常采用一小段直线或圆弧去进行拟合就可满足精度要求（也有需要抛物线和高次曲线拟合的情况），这种拟合方法就是“插补”，实质上插补就是数据密化的过程。插补的任
2、务是根据进给速度的要求，在轮廓起点和终点之间计算出若干个中间点的坐标值，每个中间点计算所需时间直接影响系统的控制速度，而插补中间点坐标值的计算精度又影响到数控系统的控制精度，因此，插补算法是整个数控系统控制的核心。插补算法经过儿十年的发展，不断成熟，种类很多。一般说来，从产生的数学模型来分，主要有直线插补、二次曲线插补等；从插补计算输出的数值形式来分，主要有脉冲增量插补（也称为基准脉冲插补）和数据采样插补。本文我们研究脉冲增量插补。关键词：插补、逐点比较法，比较积分法，脉冲增量插补AbstractInprac
3、tice,processing,processingbytheoutlineoftheshapeofdifferentparts,strictlyspeaking,inordertomeettherequirementsofprecisiongeometry,thetoolshouldaccuratelytrackcenterinaccordancewiththeoutlineoftheshapeoftheworkpiecetogenerate,forthesimplecurveoftheCNCsystemc
4、anbeeasiertoachieveButformorecomplexshapes,ifthedirectmethodwouldgenerateverycomplex,computerworkloadhasincreasedaccordingly,thepracticalapplication,oftenusedinastraightlineorasmallsectionofthecircularcanbefittedtomeettheAccuracy（itisalsonecessaryforhigh-or
5、derandparaboliccurvefittingthesituation）,whichisfittingmethodHinterpolation11,theinterpolationessenceisthesecretofdata.Interpolationisbasedonthetaskoffeedingspeedrequirementsintheoutlineofthestartandfinishbetweenthecalculatednumberofpointsinthemiddleoftheco
6、ordinatesforeachpointinthemiddlecalculatethetimerequiredforadirectimpactonthespeedcontrolsystem,whichcoordinatesthemid-pointinterpolationValuecalculationwillaffecttheaccuracyofnumericalcontrolsystemtocontroltheaccuracy,interpolationalgorithmisthecoreoftheCN
7、Ccontrol.InterpolationalgorithmAfterdecadesofdevelopmentandmaturity,manytypes-Ingeneral,fromamathematicalmodeltoproduce,mainlystraight-lineinterpolation,thesecondcurveinterpolation,andsoon;interpolationfromthecalculationoftheoutputvalueoftheform,themainpuls
8、eincrementalinterpolation(alsoknownasthebenchmarkpulseplugUp)andsamplingdatainterpolation.Inthispaper,westudyincrementalPulsedinterpolationKeywordInterpolation,pointbypointcomparison,moreintegration,Pu
