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1、摘要IIAbstract第1章业第2章材料分拣装置结构及总体设计错误!未定义书签。2・1材料分拣装置工作过程概述2错误!未定义书签。2.2系统的技术指标2.3系统的设计要求........第3章控制系统的硬件设计3・1系统的硬件结构53.2系统关键技术53・3检测元件与执行装置的选择7第4章控制系统的软件设计204・1控制系统流程图设计204・2控制系统程序设计21第5章控制系统的调试2575・1硬件调试2575・2软件调试2575・3整体调试257错误!未定义书签。8参考文献29致谢30附录31自动分拣及传输控制系统设计摘
2、要PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体，专门为工业控制而设计，具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点，因此在工业上的应用越来越广泛。本次毕业设计主要研究PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器（PLC），设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC为主控制器，结合气动装置、传感技术、位置控制等技术，现场控制产品的自动分拣
3、。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点，可根据不同对象，稍加修改本系统即可实现要求。关键词：可编程控制器；控制系统；分拣装置；传感器AutomaticsortingandtransmissioncontrolsystemdesignAbstractPLCcontrolisthemostcommonlyusedindustrialautomationcontrolmethod,becauseofitsconvenientcontroltowithstandanadverseenvironment^itisbet
4、terthanMCUcontrolintheindustriaLPLCtraditionalrelaycontroltechnology,computerandcommunicationtechnologiesareintegratedspecificallyforindustrialcontrolanddesign,havestrongfunction,commonflexible,highreliabilityandenvironmentaladaptability,andprogrammingsimple,easyto
5、useandsmallsize,lightweight,aseriesoflow-poweradvantagesinindustrialapplicationsbecomemoreextensive.ThispaperfocusesonthePLCinthecannedbeverageproduction,Thedesignofanautomaticsortingdevicewithlowcostandhighefficiencyispresentedinthepaper,whichregardsprogrammablelo
6、giccontroller(PLC)asthemastercontrollerandcombinespneumaticdevice,sensingtechnology,positioncontrolandothertechnologytoimplementautomaticselectingoftheproductslive.Thedeviceischaracteristicofhighautomation,steadyrunning,highprecisionandeasycontrol,whichcanfulfillth
7、erequirementaccordingtodifferentsituationswithlittlemodifications.Keywords：Programmablelogiccontroller;Controlsystem;Sortingdevice;Sensors分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置
8、是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往
