先进制造技术作业合集

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1、工业机器人：1机器人的分类2机器人的应用？3机器人由哪几个部分组成？1.结合当前国内经济发展的具体情况，机器人领域应该重点开展哪些相关的研究。示教再现型工业机器人产业化技术研究；智能机器人、机器人化机械及其相关技术的开发及应用；以机器人为基础的重组装配系统及其相关技术的开发研究；多传感器融合及决策、控制一体化技术及应用的研究。2.简述机器人在汽车制造业中的应用情况。汽车装配作业及液体物质的填充点焊和弧焊作业涂胶作业涂装喷漆作业1.什么是工业机器人？总括起来可以认为，机器人是具有以下特点的机电一体自动装置：具有高度灵活性的多功能机电装

2、置，可通过改编程序获得灵活性。简单地更换端部工具实现多种功能。具有移动自身、操作对象的机构，能实现人手或脚的某些基本功能。具有某些类似于人的智能。有一定感知，能识别环境及操作对象。具有理解指令，适应环境，规划作业操作过程的能力。2.典型的工业机器人有哪些？（一）弧焊机器人（二）点焊机器人（三）装配机器人（四）喷涂机器人(paintingrobot)（五）其他用途的工业机器人特种加工：1、传统加工和特种加工有哪些不同点？1）主要依靠机械能以外的能量(如电、化学、光、声、热等)去除材料；多数属于“熔溶加工”的范畴。2）工具硬度可以低于被

3、加工材料的硬度，即能做到“以柔克刚”；3）加工过程中工具和工件之间不存在显着的机械切削力；4）主运动的速度一般都较低；理论上，某些方法可能成为“纳米加工”的重要手段；5）加工后的表面边缘无毛刺残留。微观形貌“圆滑”；2、电火花加工的优点及其局限性？（1）适合于难切削材料的加工（2）可以加工特殊及复杂形状的零件（3）主要用于加工金属等导电材料，一定条件下也可以加工半导体和非导体材料。（4）加工表面微观形貌圆滑，工件的棱边、尖角处无毛刺、塌边。（5）工艺灵活性大，本身有“正极性加工”（工件接电源正极）和“负极性加工”（工件接电源负极）加

4、工之分；还可与其他工艺结合，形成复合加工，如与电解加工复合。3、简要概述激光加工的特点？（1）.适应性强激光加工的功率密度高，几乎能加工任何材料，如各种金属、陶瓷、石英、金刚石、橡胶等。（2）.加工质量好激光加工能量密度高,热作用时间很短,整个加工区几乎不受热的影响,工件热变形极小，故可加工对热冲击敏感的材料。（3）.加工精度高激光束可聚焦成微米级的光斑（理论上直径可小于1um）适合精密微细加工。（4）.容易实现自化加工激光束传输方便，易于控制，便于与机器人、自动检测、计算机数字控制等先进技术相结合。（5）.激光可通过光学透明介质（

5、玻璃、空气、惰性气体和某些液体）对工件进行加工。4、简述立式回转电火花线切割与传统电火花线切割相比优点有哪些。与卧式自旋转电火花线切割机床相比：工件装机方便，符合加工习惯工作液排屑效果好卧式机床电极丝由于自重下垂，高速旋转离心力作用下，运动平稳性下降，立式结构可避免该现象发生。楔横轧1.什么叫楔横轧零件轧制也叫回转成形,是指用轧制工艺成形机器零件的方法.工件为连续成形.2.楔横轧的优缺点工作载荷小设备重量轻生产率高工作环境好通用性差，需要专门的设备和模具适合少批量大零件的生产．3.零件轧制的分类辊锻横轧斜轧辗环摆辗旋压旋转锻造JIT

6、1.什么是JIT？JIT是JIT生产思想、JIT生产系统设计、计划技术和看板生产现场控制技术的有机结合体。“看板系统”是JIT的核心。在正确的时间生产所需正确数量的零件或产品，即准时生产。2.JIT的目标精益生产：1、精益生产的优越性？2、精益生产的主要特征？3、如何在中国制造业实行精益生产？造成中国制造业精益意识落后的原因不是技术和方法层面的问题，而是社会的、体制的、教育的、责任感、危机感的问题，总之是深层次的。1精益生产主要特征对市场变化的快速反应能力、同一条流水线可以生产不同的产品、适时供应、多技能和具有团队精神的劳动力、对生

7、产过程不断改进的动力与能力。2精益生产核心准时化生产(JIT)3价值流动的两个主要工具准时化和均衡生产计划4实现拉动的方法实行JIT生产和单件流MEMS：1.MEMS主要包括哪几部分2.MEMS的特征3.MEMS的研究包括哪几个部分4.MEMS的加工方法有哪些1：MEMS主要包括三部分：微型传感器、执行器和相应的处理电路。2：器件微型化、集成化，尺寸达到纳米数量级;功能多样化、智能化、特殊化;能耗低、灵敏度高、工作效率高.3:基础理论、技术基础和应用领域三个部分。4:MEMS的加工方法有哪些:硅基微机械加工技术,表面硅微机械加工技术

8、,LIGA加工技术,激光微机械加工技术,深等离子体腐蚀技术,紫外线厚胶腐蚀技术板形控制：1.板形控制的内容？板形控制（ShapeControl）的内容：凸度控制（CrownControl）和平坦度控制（FlatnessControl）