四2012年考研数学春季基础班线性代数讲义(汤家凤)

四2012年考研数学春季基础班线性代数讲义(汤家凤)

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1、第一讲行列式一、基本概念定义1逆序—设是一对不等的正整数,若,则称为一对逆序。定义2逆序数—设是的一个排列,该排列所含的逆序总数称为该排列的逆序数,记为,逆序数为奇数的排列称为奇排列,逆序数为偶数的排列称为偶排列。定义3行列式—由个数组成的下列记号称为阶行列式,规定。定义4余子式与代数余子式—把行列式中元素所在的行元素和列元素去掉,剩下的行和列元素按照元素原来的排列次序构成的阶行列式,称为元素的余子式,记为,称为元素的代数余子式。二、几个特殊的高阶行列式1、对角行列式—形如,称为对角行列式,对角行列式等于其对角线上元素之积

2、。2、上(下)三角行列式—称及为上三角行列式和下三角行列式,它们都等于主对角线上的元素之积。3、范得蒙行列式—形如称为阶范得蒙行列式,且17。三、行列式的性质(一)把行列式转化为特殊行列式的性质1、行列式与其转置行列式相等,即。2、对调两行(或列)行列式改变符号。3、行列式某行(或列)有公因子可以提取到行列式的外面。推论:(1)行列式某行(或列)元素全为零,则该行列式为零。(2)行列式某两行(或列)相同,行列式为零。(3)行列式某两行(或列)元素对应成比例,行列式为零。4、行列式的某行(或列)的每个元素皆为两数之和时,行列

3、式可分解为两个行列式,即。5、行列式的某行(或列)的倍数加到另一行(或列),行列式不变,即,其中为任意常数。(二)行列式降阶的性质6、行列式等于行列式某行(或列)元素与其对应的代数余子式之积的和,即,。7、行列式的某行(或列)元素与另一行(或列)元素的代数余子式之积的和为零。四、行列式的应用—克莱姆法则对方程组()及17()其中称为非齐方程组,称为对应的齐次方程组或的导出方程组。令,其中称为系数行列式,我们有定理1只有零解的充分必要条件是;有非零解(或者有无穷多个解)的充分必要条件是。定理2有唯一解的充分必要条件是,且;当

4、时,要么无解,要么有无穷多个解。例题部分1、计算行列式(答案:)2、设,求(1);(2)。3、设为4维列向量,且,,求。4、计算,其中。17第二讲矩阵一、基本概念及其运算1、矩阵—形如称为行列的矩阵,记为,行数与列数相等的矩阵称为方阵,元素全为零的矩阵称为零矩阵。(1)若矩阵中所有元素都为零,该矩阵称为零矩阵,记为。(2)对,若,称为阶方阵。(3)称为单位矩阵。(4)同型矩阵及矩阵相等—若两个矩阵行数与列数相同,称两个矩阵为同型矩阵,若两个矩阵为同型矩阵,且对应元素相同,称两个矩阵相等。2、对称矩阵—设,若,称为对称矩阵。

5、4、转置矩阵—设,记,称为矩阵的转置矩阵。5、伴随矩阵—设为矩阵,将矩阵中的第行和列去掉,余下的元素按照原来的元素排列次序构成的阶行列式,称为元素的余子式,记为,同时称为元素的代数余子式,这样矩阵中的每一个元素都有自己的代数余子式,记,称为矩阵的伴随矩阵。6、矩阵的四则运算(1)矩阵加减法—设,,则17。(2)矩阵乘法1)数与矩阵的乘法—设,则。2)矩阵与矩阵的乘法:设,,则,其中()。[注解](1)推不出,如,。(2)。(3)矩阵多项式可进行因式分解的充分必要条件是矩阵乘法可交换。若,则,再如。(4)方程组的三种形式形式

6、一:方程组的基本形式()与(),()()分别称为齐次与非齐线性方程组。17记则方程组()、()可改写为形式二:方程组的矩阵形式,(),()令,则有形式三:方程组的向量形式()()二、矩阵的逆阵(一)逆阵问题的产生对一元一次方程,其解有如下几种情况:(1)当时,两边乘以得。(2)当时,方程的解为一切实数。(3)当时,方程无解。设为阶矩阵,对方程组,若存在阶矩阵,使得,则在方程组两边左乘,得,于是。(二)逆矩阵的定义设为阶矩阵,若存在,使得,称可逆,称为的逆矩阵,记为。(三)两个问题问题1设为阶矩阵,何时可逆?问题2若可逆,如

7、何求?(四)逆阵存在的充分必要条件定理设为阶矩阵,则矩阵可逆的充分必要条件是。(五)逆阵的求法(1)方法一:伴随矩阵法。(2)初等变换法。17(六)初等变换法求逆阵的思想体系第一步,方程组的三种同解变形(1)对调两个方程;(2)某个方程两边同乘以非零常数;(3)某个方程的倍数加到另一个方程,以上三种变形称为方程组的三种同解变形。第二步,矩阵的三种初等行变换(1)对调矩阵的两行;(2)矩阵的某行乘以非零常数倍;(3)矩阵某行的倍数加到另一行,以上三种变换称为矩阵的三种初等行变换。若对矩阵的列进行以上三种变换,称为矩阵的初等列

8、变换,矩阵的初等行变换和初等列变换统称为矩阵的初等变换。第三步,三个初等矩阵及性质1、—将的第行与第行或者单位矩阵的第列与第列对调所得到的矩阵,如。性质:1);1);3)即为矩阵的第行与第行对调,即为矩阵的第列与第列对调,即是对进行第一种初等行变换,是对进行第一种初等列变换。2、—将的第行乘以非零常数或

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