运放的超前补偿

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1、运放的超前补偿作者:克鲁鲁尔TI的运放手册《OpAmpsForEveryone》的第八章“电压反馈运放的补偿”讲过运放的超前补偿,个人觉得讲得不是很明白,以下用几个图和公式来更清楚地说明这个问题,作者水平有限欢迎各位指正。1为什么要超前补偿?一般的超前补偿运放电路如下图所示(以下皆用同相运放来说明):我们就有疑问了,为什么要加电容C?一言以蔽之,加电容C的目的是为了消除运放输入寄生电容Cs对稳定性的影响。Cs来自哪里?——来自封装的引脚,或者PCB走线,又或者图中Rg的寄生电容。Cs的大小一般在几pF左右。分析的时候

2、可以用一个电容并联在Rg两端来等效该寄生电容,如下图所示:可以初步判断,一旦输入信号Vin的频率较高,C的影响便不可忽略了。下面我们推导上图的开环增益,通过分析开环增益来判断运放的稳定性。(1)(2)(3)其中是运放的增益,注意推导开环增益不能使用“虚短”“虚断”的概念,假设运放的反相输入端2脚断开,通过求Vreturn和Vin的关系可以算出开环增益,综合(1),(2),(3)可以得出:(4)(4)式即是考虑了寄生电容后的开环增益,同样的分析,我们把加了超前补偿的第一个电路图的开环增益也写出来,如(5)式;(5)理想

3、的同相运放开环增益如(6)式所示;(6)一般运放的增益可以用二阶式子代替(假设1/<1/):(7)比较(4)式和(6)式,加上(7)式,寄生电容带来的影响就可以理解为,开环传函引入了一个新的极点,很显然,它带来了滞后效应,在开环波特图上,如果该极点过于靠近1/,就会导致开环增益穿越0dB时相位裕度不够,引起导致运放的不稳定。同理,比较(5)式和(6)式,超前补偿则可理解为,开环传函引入了一个新的零点和一个新的极点,但是Rf>Rg

4、

5、Rf,所以在波特图上,零点的位置总是在极点位置的左边,位置不是理解的重点,关键是相位,

6、可以发现的相位总是超前的。所以,它的引入就能补偿(5)式中的极点,补偿相位,使运放重回稳定。下面推导引入了补偿的运放的开环传递函数,电路图如下图:由图可知,=对上面的结果进行拉氏变换求得开环传递函数:(8)为了让C2完全补偿掉C1的影响,必须让=,化简后可得补偿的条件:=(9)当然,这只是式子,实际应用中C1并不知道具体值,所以补偿电容得凭经验和实际调试去选择。前面的分析相必都不难,仔细观察(9)式,你会发现什么?如果你了解阻容分压的原理,你会发现,这不就是阻容分压器么?在高频分压的应用场合,一般的电阻分压得不到理想

7、的效果,高频时分压效果甚至很差,这便是寄生电容在高频下不可忽略造成的影响。根据阻容分压器设计结构,原理如图所示  分压比  低频分压比高频分压比若要使分压比不变  =可以推出条件可以发现,这个条件跟咱们超前补偿的条件是一模一样的,有没有发现,知识都是相通的,通过阻容分压器反过来去理解运放的超前补偿,不就是在反馈电阻并联一个电容,使得运放的反馈点的电压不随频率变化,而只随幅值变化么?想必,你已经有更多的理解了吧!

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