《数控机床操作》PPT课件

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1、数控机床编程Sn测ap验测2一、概论1、数控机床的产生2、数控技术的基本概念3、数控机床的组成及工作原理4、数控机床的种类5、数控机床加工特点及应用范围31、数控机床的产生在航天航空、造船、军工和计算机等工业中为了解决零件精度高、形状复杂、批量小、经常改动、加工困难、生产效率低、劳动强度大、质量难以保证的情况。1952年3月麻省理工试制成功第一台数控机床。42、数控技术的基本概念数控技术：采用数字化信息实现加工自动化的机床控制技术，用数字化信号对机床的运动及其加工过程进行控制的机床，称作数控机床。53、数控机床的组成及工作原理输入计算机伺服机床输出数控装置系统本体设备CNC检

2、测系统6（1）、输入输出设备7（2）、数控装置（CNC）8（3）、伺服系统伺服系统是指数控机床的电气驱动部分它接收入数控装置发出的各种动作命令，并精确地驱动机床进给轴或主轴运动。伺服系统的性能是影响数控机床加工精度和生产效率的主要因素之一。9（4）、机床本体n机床本体是数控机床的主体，n包括：床身、立柱等支承部件；主轴等运动部件；工作台、刀架以及进给运动执行部件、传动部件；此外还有冷却、润滑、转位和夹紧等辅助装置，对加工中心类数控机床，还有存放刀具的刀库、交换刀具的机械手等部件。10（5）、检测系统n检测装置是对机床的转速及进给实际位置进行检测并反馈给数控系统，进行补偿处理。

3、n运动部分通过传感器，装角位移或直线位移转换成电信号输送给出数控系统，与给定位置进行比较，并由数控系统计算，继续向伺服系统发出运动指命，对产生的误差进行补偿，使机床工作台精确地移动到要求的位置。114、数控机床的种类n按工艺用途分类n按控制运动方式分类n按控制方法分类n按联动轴数分类12按工艺用途分类n普通数控机床：在一个工序上实现数字控制的自动化机床如：数控车床、数控铣床、数控钻床n加工中心：带刀库和自动换刀装置如：车削加工中心、铣削加工中心。n其他：三坐标测量机、机械手（工业机器人）、自动绘图机等13加工中心及其辅助装备图片五轴联动加工中圆盘式刀库链式刀库心主轴头换刀臂带

4、机械手的带交换工作台的立式加工中心卧式加工中心1415按控制运动方式分类n点位控制的数控机床n直线控制的数控机床n轮廓控制的数控机床161）点位控制的数控机床n只控制刀具从一点到另一点的位置，而不控制移动轨迹，n在定位移动中不进行切削加工。如：数控钻床、数控冲床。172）直线控制的数控机床n控制刀具或机床工作台以给定速度，沿平行于某一坐标轴方向，n由一个位置到另一个位置的精确移动。也称点－直线控制方式（单轴运动）如：数控车床、数控钻床和数控铣床183）轮廓控制的数控机床n对两个或两个以上的坐标同时进行控制（多轴联动）。n它不仅要控制机床移动部件的起点与终点，而且要控制整个加工

5、过程的每一点的速度、方向和位移量，即要控制轨迹，加工出要求的轮廓。n运动轨迹是任意的直线、圆弧、螺旋线等如：数控车床、数控铣床、加工中心等。19按控制方式分类n开环控制系统n半闭环控制系统n闭环控制系统201）开环控制系统输入计算机伺服机床输出数控装置系统本体设备CNC检测系统特点：结构简单，步进驱动、步进电机，无位置速度反馈212）闭环控制系统输入计算机伺服机床输出数控装置系统本体设备CNC（速度、位置）检测系统特点：精度高，采用交流或直流伺服驱动及伺服电机，有直线位移、速度检测装置，价格贵，调试困难。223）半闭环控制系统n这类机床与闭环控制机床的区别在于检测反馈信号不是

6、来自安装在工作台上的直线位移测量元件，而是来自安装在电机轴或丝杆轴上的角位移测量元件。通过测量电机转角或丝杆转角推算出工作台的位移量，并将此值与指令值进行比较，用差值来进行控制。伺服电动机+位置比速度控指令值较电路制电路A-速度反馈位置反馈B特点：精度较高，采用交流或直流伺服驱动及伺服电机，有角位移、角速度检测装置，结构紧凑23按联动轴数分类n两轴联动：如：普通数控车床及部分数控铣床、多用于加工二维轮廓。n二轴半：X、Y、Z三轴的任意两个轴联动，第三轴作周期性等距运动。n三轴联动：如数控铣床及加工中心，可加工三维曲面。n多轴联动：指四轴或四轴以上轴数联动，可加工复杂的三维曲面

7、，如叶片、涡轮等。245、数控机床加工特点及应用范围加工特点：加工精度高具有高度柔性加工质量稳定、可靠生产率高改善劳动条件利于生产管理现代化（无纸化，远程作业）25数控机床应用范围n多品种，小批量n轮廓要求高、结构复杂n试制品n关键零件n周期短n多工序零件26实习数控车床简介nCK6140最大回转直径的1/10卧式车床组数字控制车床n主轴转速：100-2000r/minn快速移动速度：X：6m/min，Z：8m/minn控制轴数：2轴联动nCNC控制：FANUC-0i嵌入式数控系统27二、数控编程n手工