(机构动态仿真设计)adams

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1、湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院(系、部)2013〜2014学年第一学期课程名称虚拟样机技术bADAMS应用实例教程指导教师李兵华职称讲师学生姓名张小帅专业班级机工1003班学号10405700103题目简易车床自动送料机构成绩起止H期2013年12月23日〜2013年12月27H目录清单序号材料名称资料数量备注1课程设计任务书1份2课程设计说明书1份3456XUN>Z虚拟样机技术与ADAMS应用课程设计设计说明书简易车床自动送料机构起止H期:2013年12月23H至2013年12月27H成员班级成绩指导教师(签字)机械工程学院(部)2013年12月

2、27日目录第一章简易车床自动送料机构的建模1-1」简易车床白动送料机构的原始尺寸与设计要求1-1.2简易车床口动送料机构的建模2・1.2.1启动ADAMS并设置工作环境2-1.2.2创建减速机构虚拟样机模型3-1.2.3创建送料机构虚拟样机模型5・第二章简易车床自动送料机构模型的仿真与测试13-2」仿真模型13-2.2测试模型14-2.2.1测量尖顶移动从动件的位移及速度14-2.2.2测量载物杆的位移、速度及加速度15-2.2.3模型仿真过程的动画输出16-第三章参数化模型及研究连杆长度对载物杆加速度的影响17-3.1参数化模型17-3.1.1创建设计变

3、量17-3.1.2查看设计变量18-3.2连杆长度对载物杆加速度的影响18-3.2.1显示测量曲线18-3.2.2分析设计变量对载物杆加速度的影响19-设计总结22-参考文献22・湖南工业大学课程设计任务书2013—2014学年第1学期机械工程学院(系、部)机械工程及其自动化专业1003班级课程名称:虚拟样机技术与ADAMS应用课程设计设计题目:简易车床I」动送料机构指导教师:李兵华系(教研室)主任:邱显炎2013年12月27H2013年12月27日完成期限:1112013年12月23日至2013年12月27日共丄周内容及任务进度安排主要参考资料第一章简易

4、车床自动送料机构的建模1.1简易车床自动送料机构的原始尺寸与设计要求简易车床口动送料机构如图1T所示。该系统由一级减速机构和凸轮连杆机构组成。其中减速机构的两齿轮齿数分别为z1=22,z2=90,模数加=1.5;凸图1-2从动件运动规律从动件运动方程为:按摆线运动规律吋推程为s=50x(——xsin(塑))(0°<^<150°)1502龙150按匀速运动规律时回程为s=50-50x^~150(150°<(p<360°)2101.2简易车床自动送料机构的建模1.2.1启动ADAMS并设置工作环境1•启动ADAMS双击桌面上的ADAMS/View的快捷图标启动

5、ADAMS/View。2•创建模型名称如图1-3所示,按以下步骤创建模型名称:a・在欢迎对话框中选中CreateaNewmodel;b・在Modelname文本框中输入jycczdsljg;c.单击OK按钮,模型名称被创建。Howwouldyouliketoproceed?•CreateanewmodelJOpenanexistingdatabaseImportafileStartin

6、DADAMSworkrExitModelname

7、jycczdsl)g

8、Gravity

9、EarthNormal(-GlobalY)Units

10、MMKS-mm.kg.N.

11、s.degMSC^Software图1-3模型名称的创建3.设置工作环境单位设置保持系统默认值;工作网格设置如图1-4所示;图标设置如图1-5所示。WorkingGridSettings处¥ShowWorkingGridwIconSettingsVisibilityofallModelIconsCurrentDefaultOnNewValue

12、NoChange二

13、SizeforallModelIconsCurrentDefault50.0NewSize(20VSavenewsizeasdefault图1-4工作网格的设置图1~5图标的设置1.2.2创建减速

14、机构虚拟样机模型1.创建齿轮1(1)创建齿轮1这里采用鬪柱体來代替齿轮。齿轮的创建过程如图l-6o&单击Cylinder工具按钮,展开选项区;b.选中Length并输入10,选中Radius并输入16.5;c.单击工作区中的(84,0,0)位置;d.水平右移一段距离后,单击工作区域,则齿轮1被创建。将圆柱体的名称更名为gear_lo(2)调整齿轮1的位姿按照图1-7调整齿轮1的位姿:单击位姿变换工具按钮,展开选项区T单击拾取旋转中心工具按钮,拾取(84,0,0)为旋转中心弓单击齿轮1T在Angle文木框中输入90弓单击转动工具按钮,使gear1绕y轴旋转9

15、0度。RenderIIcons)6Ama創ElINewPart二]

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