臂式掘进机整机机构及截割部调速控制系统设计

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1、1.1煤炭行业的发展现状及趋势41.2悬臂式掘进机国内外发展现状51.3我国悬臂式掘进机的发展趋势61•4掘进机电气拖动及控制系统研究意义62.臂式掘进机整机机构72.1掘进机各部分结构及功能72.1.1概述72.1.2截割部82.1.3铲板部92.1.3本体部102.1.5后支撑102.1.6行走部112.2系统结构及功能112.2.1液压系统122.2.2水系统122.2.3润滑系统122.2.4电气系统123.截割部调速控制系统143.1电机调速方式的选择143.1.1截割头恒扭矩双速电机调速控制143.2电机的选

2、择163.3行走咅B的驱动方式164.1操作和基本原理184.1.1电控箱：KXJ250/1140EB184.1.2操作箱：CZD24/8194.1.3其他配件204.31作原理234.3.1电气系统的四个部分234.3.2控制原理254.3.3PLC实现功能分析254.4保护与显示264.5安装维护与检修274.6安装维护275.PLC控制系统设计305.1PLC的组成和选型305.1.2PLC的选型原则305.2主电路图控制305.3PLC系统硬件设计315.4PLC系统软件设计3234摘要我国是工业大国和农业大国，

3、因此，煤炭作为能源是目前乃至未来相当长的一段时间都是我国的主要能源之一，从挖煤到机械化开采再到自动化开采，中国的机械化自动化技术蒸蒸日上。提高煤炭产量、提高煤炭牛产经济效益，是挖煤发展中的国家飞速前进的发展的基本保证。对于掘进机械设备的了解和掌握，最后到世纪运用是必须掌握能力。现在,我国的煤炭开采区已经被尽数找到，如今最重要的就是煤炭的开采、提升和运输。对工作面采用综合机械化掘进。众所周知，越來越自动化的生产离不开合理的、高效的控制系统,所以优秀的控制网决定着我国能源的发展。在掘进工作面中，掘进机、采煤机、刮板运输机和支

4、护设备等组成一个称为采煤机的有机整体来实现釆煤工艺的各个工序，它们在工作能力和结构尺寸的配套关系，直接影响到掘进工艺的顺利实施和设备能力的充分发挥。因此，为了止确地选择掘进机组各种设备的形式，不仅要看它们能否满足掘进工艺的要求，同时要注意它们Z间的配套性能；更关键的是，要知道是怎么控制的，以及失控后应该怎么处理。关键词：掘进机；电气；控制；PLCAbstractOurcountryisalargeindustrialandagriculturalcountry.Therefore,thecoalasanenergysou

5、rceisatpresentandthefutureforalongperiodoftimeisoneofmainthesourcesofenergyofourcountry,fromcoalminingtominingmechanizationtoautomationofmining,Chinamechanicalautomationtechnologyflourishing.Improvecoaloutputandenhancetheeconomicbenefitofcoalproductionisduginthed

6、evelopmentofcountriesintherapidadvanceofthedevelopmentofthebasicguarantee.Forthetunnelingmachineryandequipmenttounderstandandmaster,andfinallytotheuseofthecenturyistomastertheability.Now,China'scoalminingareahasbeenfoundout,nowisthemostimportantcoalmining,lifting

7、andtransportation.Comprehensivemechanizationdrivingisusedintheworkingface..Asweallknow,moreandmoreautomaticproductioncan'tleavethereasonableandefficientcontrolsystem,sotheexcellentcontrolnetworkdecidesthedevelopmentofourcountryenergy..Coalminingworkingface,boring

8、machine,shearer,scraperconveyor,andsupportequipment(hydraulicsupportormonomerpillarandbeam)etc.consistingofaknownforcoalminingmachineofanorganicwholetoachievee