第十三章 其它常用传动机构

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1、第十三章其它常用传动机构汽车机械基础汽车机械基础第十三章第十三章其它常用传动机构本章的教学目标：1）了解螺旋传动机构的分类、组成、传动特点和应用；2）了解几种常见的间歇传动机构的分类、组成、工作原理和应用；3）了解几种常见的特殊形式行星机构的工作原理和应用。汽车机械基础第十三章目录第一节螺旋传动机构第二节间歇运动机构第三节特殊形式的行星机构*汽车机械基础第十三章第一节螺旋传动机构应用：来将回转运动变为直线运动，同时传递运动和动力。组成：通常由螺杆、螺母、机架及其它附件组成，应用十分广泛。分类：按使用要求不

2、同分为以下三种类型：传力螺旋：主要用以传递动力；传导螺旋：主要用以传递运动；调整螺旋：主要用以调整、固定零件的相对位置。汽车机械基础第十三章螺旋传动分类：根据接触面的摩擦性质，可分为：滑动螺旋传动滚动螺旋传动静压螺旋传动机构按使用要求不同分为以下三种类型：传力螺旋：主要用以传递动力；传导螺旋：主要用以传递运动；调整螺旋：主要用以调整、固定零件的相对位置。汽车机械基础第十三章螺旋传动分类：滑动螺旋传动螺旋的设计计算方法：　　◇传力螺旋：进行螺纹耐磨性计算和强度计算，再验算其它条件；　　◇传导螺旋：进行螺纹

3、耐磨性计算和刚度计算；　　◇受压的长螺杆：验算其稳定性。汽车机械基础第十三章一、滑动螺旋传动机构螺纹副之间为滑动摩擦性质的螺旋传动,称为滑动螺旋传动。使用的螺纹：梯形、矩形或锯齿形.(传动性能好、效率高)分类：单螺旋传动机构：螺杆上只有一对螺旋副；双螺旋传动机构：螺杆上有两对螺旋副.汽车机械基础第十三章1、单螺旋传动机构：1)传力单螺旋传动机构：螺母与机架固联，螺杆回转并作直线运动.要求：高的强度和自锁性；实例：螺旋千斤顶图13-1及图13-2。汽车机械基础第十三章传力螺旋：千斤顶汽车机械基础第十三章单螺

4、旋传动机构：2)传导单螺旋传动机构：螺杆相对于机架转动，螺母相对机架作移动图13-3；用于传递运动；要求：高的精度和效率；实例：车床中的丝杠杆虎钳等。汽车机械基础第十三章车床车床丝杆汽车机械基础第十三章传导螺旋：如机床进给机构机床的进给机构（丝杆）汽车机械基础第十三章调整螺旋：车床尾座调整螺旋汽车机械基础第十三章2、双螺旋传动机构螺杆上有两种不同螺距的螺纹，分别与两个螺母形成两对螺旋副,称之为双螺旋传动机构.工作原理（图13-4）：螺母2为机架，螺杆3回转，同时螺母1相对于螺杆3移动；分类：差动双螺旋传动机

5、构：两螺旋副旋向相同；复式双螺旋传动机构：两螺旋副旋向相反；汽车机械基础第十三章双螺旋传动机构：P1P2123汽车机械基础第十三章螺旋传动的特点：具有传动平稳、增力显著、容易自锁、结构紧凑、噪声低等特点，也存在效率较低，螺纹牙间摩擦、摩损较大等缺点。滑动螺旋传动的设计计算方法◇传力螺旋：进行螺纹耐磨性计算和强度计算，再验算其它条件；◇传导螺旋：进行螺纹耐磨性计算和刚度计算；◇受压的长螺杆：验算其稳定性。汽车机械基础第十三章二、滚动螺旋简介结构：将螺纹副改成内外滚道，放入钢球，形成滚动摩擦；特点：传动平稳，阻

6、力小，效率高；但结构复杂，不能自锁，抗冲击能力差。应用:汽车转向机构、数控机床等要求高效率、高精度的机械传动中。汽车机械基础第十三章内循环滚珠丝杠外循环滚珠丝杠滚动螺旋：汽车机械基础第十三章第二节间歇运动机构间歇运动机构——当主动件作连续运动，从动件产生周期性的运动和停歇的机构；最常见的间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构等；广泛用于自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构等；汽车机械基础第十三章一、棘轮机构（一）棘轮机构的工作原理和类型棘轮机构分:齿式棘轮机构摩擦式棘轮机

7、构汽车机械基础第十三章1、齿式棘轮机构结构特点：由带棘齿的棘轮、主动棘爪、止回棘爪、机架组成；工作原理：摆杆1左右摆动，当摆杆左摆时，棘爪4插入棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。当摆杆右摆时，棘爪4滑过棘轮3，而棘轮静止不动，往复循环。止动爪5——防止棘轮反转这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距，且工作时有响声。汽车机械基础第十三章外啮合棘轮机构：棘齿做在棘轮的外缘；单动式棘轮机构：单动棘轮齿一般做成锯齿形；双动式棘轮机构：直头双动式棘爪棘轮机构钩头双动式棘爪棘轮机构可变向棘轮机构：内啮合棘轮机构（图1

8、3-7）棘齿做在棘轮的内缘汽车机械基础第十三章2、摩擦式棘轮机构结构：外套筒1、内套筒3及之间装有受压缩弹簧作用的滚子2。工作原理：当外套筒顺时针转动，滚子楔紧，内套筒转动。当外套筒逆时针转动，滚子松开，内套筒不动。汽车机械基础第十三章(二)棘轮机构的特点及应用齿式棘轮机构的特点应用特点：有齿的棘轮机构结构简单、制造方便，运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但转动时易产生冲击或噪声，轮齿易摩损；适用于：低速、轻载