经典液压系统分析

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1、8.5QY20B型汽车起重机液压系统汽车起重机是将起重机安装在汽车底盘上的一种起重运输设备。它主要由起升、回转、变幅、伸缩和支腿等工作机构组成，这些工作机构动作的完成由液压系统来实现。对于汽车起重机的液压系统，一般要求输出力大，动作要平稳，耐冲击，操作要灵活、方便、可靠、安全。8.5.1QY20B型汽车起重机液压系统QY20B型汽车起重机为动臂式全回转液压汽车起重机，图8.7是它的外观结构示意图。图中1为伸缩吊臂机构，它为三节套箱式结构，伸缩吊臂由安装在其中的伸缩液压缸及钢丝绳实现同步伸缩，用以改变吊臂长度。2为变幅机构，变幅缸的伸缩可实现伸缩吊臂的俯仰。4为起升机构，由斜轴式柱塞

2、马达驱动主、副两个卷扬卷筒，通过钢丝绳和起吊钩使重物升降；主、副卷扬机可以单独作业或同时作业，也可实现自由下放，它们由液压控制的常闭式制动器及常开式离合器来控制。7、5为前后液压支腿，四个液压支腿用于起重作业时承受整车负载，使轮胎不接触地面，而变成刚性支承。6为回转机构，由ZBD40型轴向柱塞马达驱动；回转机构可使伸缩吊臂、操作室3、起升机构4回转360°。图8.8为QY20B型汽车起重机液压系统原理图。整个液压系统由三联齿轮泵供油，通过控制阀控制支腿收放、吊臂变幅、吊臂伸缩、起升、回转等液压执行机构动作。三联齿轮泵1中的1.1号泵向支腿、回转回路和离合器液压缸供油，1.2号泵向起

3、升回路供油；1.3号泵向变幅回路、伸缩臂回路供油，或与1.2号泵合流，实现快速起升与下降。下面简单介绍各执行机构的工作原理。图8.7QY20B型汽车起重机外形简图1—伸缩吊臂；2—吊臂变幅缸；3—；4—起升机构；5—后液压支腿；6—回转机构；7—前液压支腿；8—载重汽车1.支腿收放回路由于汽车轮胎的支承能力有限，在起重作业时必须放下支腿，使车轮架空，形成一个刚性的工作基础平台，汽车行驶时则必须收起支腿。前后各有两条支腿，每一条支腿配有一个水平液压缸和一个垂直液压缸，垂直液压缸配有双向液压锁，以保证支腿可靠地锁住，防止在起重作业过程中发生“软腿”现象（液压缸上腔油路泄漏引起）或行车过

4、程中液压支腿自行下落（液压缸下腔油路泄漏引起）。支腿控制阀块4由溢流阀4.1、选择阀4.2、水平液压缸换向阀4.3、垂直液压缸换向阀4.4组成。溢流阀4.1控制1.1号泵和支腿液压系统的最大工作压力，其调定压力为16MPa。当选择阀4.2处在上位工作时，1.1号泵输出的液压油经选择阀4.2上位、换向阀4.3至水平液压缸6。操纵手动换向阀4.3可以控制四个并联的水平液压缸伸、缩。当换向阀4.4置于上位时，压力油经转阀5、液压锁8，分别进入四个垂直液压缸7的无杆腔，支腿伸出。当4.4置于下位时，压力油经液压锁8分别进入四个垂直液压缸的有杆腔，支腿缩回。换向阀4.3和4.4是串联结构。放

5、支腿时水平液压缸6先伸出后，垂直液压缸7才能向下动作；收支腿时垂直液压缸7先向上运动后，水平液压缸6才能缩回。转阀5为四个并联的两位开关阀，当需要单独调整某一个垂直液压缸的伸出长度时，将相应的开关阀置于连通位置，其余三个关闭，再扳动换向阀4.4即可。图8.8QY20B型汽车起重机液压系统原理图1—三联齿轮泵；2—中心回转接头；3—油箱；4—支腿控制阀；5—转阀；6—支腿水平缸；7—支腿垂直缸；8—液压锁；9—回油过滤器；10—液控顺序阀；11—组合阀；12—蓄能器；13—操纵阀；14—多路换向阀；15—溢流阀；16—回转马达；17—伸缩臂液压缸；18—平衡阀；19—变幅液压缸；20

6、、22—平衡阀；21—起升马达；23—梭阀；24—制动器液压缸；25—离合器液压缸；26—单向阻尼阀；27～34—管道垂直液压缸上的液压锁8是为了保证支腿在起重负载时不会缩回；在车辆行驶或停放时支腿也不会在重力作用下自动伸落。即使油管破裂或液压泵发生故障时，液压缸的活塞杆也不会突然缩回，防止因“软腿”发生翻车事故。2.回转回路回转机构可以让吊臂能在任意方位起吊。本机采用ZMD40柱塞液压马达，回转速度1～3r/min。由于惯性小，一般不设缓冲装置。当选择阀4.2处于下位工作时，1.1号泵输出的液压油经管道27、选择阀4.2下位、中心回转接头2通至上车部分。回路中外控顺序阀10的调压

7、范围为5MPa～9MPa。当其控制压力小于5MPa时，外控顺序阀10打不开，压力油经管道29、组合阀11(梭阀11.1、减压阀11.2、单向阀11.4)向蓄能器12充液。当蓄能器的压力达到9MPa时，压力油经控制油路30打开顺序阀10，泵1.1的液压油通过换向阀14.2供给回转液压马达16。换向阀14.2为三位六通阀。中位时，泵1.1的油经回油管和滤油器9返回油箱。置于上位或下位时，压力油驱动液压马达16回转。溢流阀14.1起过载安全阀的作用，其限定压力为17.5MP