台达_plc_课件第6章_编程原理.ppt

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1、可编程控制器应用技术ApplicationTechnologyofProgrammableLogicController张希川高级工程师沈阳工业大学材料科学与工程学院第6章顺序功能图语言的编程原理6.1顺序功能图的概念6.2顺序功能图的基本图标和指令6.3步进梯形的动作说明6.4步进梯形图的流程分类6.5步进梯形图的应用第6章顺序功能图语言的编程原理6.1顺序功能图的概念对于经常的状态步进动作不须做顺序设计，PLC会自动执行各状态间的互锁及双重输出等处理。只要针对各状态做简单的顺序设计即可使机械正常动作。动作易了解，可轻易作试运行调整，检查错误及维护保养的工作。

2、SFC的编辑原理属于图形编辑模式，整个架构看起来像流程图，它是利用PLC内部的步进继电器装置S，每一个步进继电器装置S的编号就当做一个步进点，也相当于流程图的各个处理步骤，当前步骤处理完毕后，再依据所设定的条件转移到所要求的下一步骤，即下一个步进点S，如此可以一直重复循环达到所要的结果。图6.1给出了SFC的编程原理图。程序开始执行后，状态转移条件1满足时，程序进入第1步，完成动作1；状态转移条件2满足时，程序进入第2步，完成动作2和动作3；以此类推，当程序进入第4步，完成动作5后，若状态转移条件5满足，则程序回到初始点，这样就完成了一次完整的流程，可以一直重复

3、达到循环的控制。第6章顺序功能图语言的编程原理6.2顺序功能图的基本图标和指令6.2.1顺序功能图的基本图标顺序功能图因为是按先后步序执行的，也是图形编程语言，还与一般梯形图密不可分，所以有时也叫步进梯形图。表6.1给出了顺序功能图的基本图标。第6章顺序功能图语言的编程原理6.2顺序功能图的基本图标和指令6.2.1顺序功能图的基本图标第6章顺序功能图语言的编程原理6.2顺序功能图的基本图标和指令6.2.2步进梯形开始指令STL步进梯形开始指令STLSn构成一个步进点，当STL指令出现在程序中，代表程序进入以步进流程控制的步进梯形图状态。用STL指令做顺序功能图设

4、计语法的指令，可以让程序设计人员在程序规划时，能够像平时画流程图一样，对于程序的步序更为清楚，更具可读性。第6章顺序功能图语言的编程原理6.2顺序功能图的基本图标和指令6.2.3步进梯形结束指令RET第6章顺序功能图语言的编程原理6.2顺序功能图的基本图标和指令6.2.3步进梯形结束指令RET步进梯形结束指令RET代表一个步进流程的结束，所以一连串步进点的最后一定要有RET指令。一个程序可带有多个步进流程，每一个步进流程结束时，一定要写入RET指令，RET指令的使用次数没有限制，搭配初始步进点(S0~S9)使用。若步进流程结束而没有写入RET指令，则WPL编译器

5、会检查出错误。在PLC程序中，步进梯形的初始状态必须由S0~S9开始，最多可写入S0~S9共10个步进流程，而每一个步进流程都要通过STL指令进入，结束时要使用RET指令。SFC图就是利用STL指令和RET指令组成的步进梯形图完成控制动作，其中步进点S编号不能重复。图6.2给出了STL和RET指令的应用。在图6.2中，PLC开始运行后，内部辅助继电器M1002会产生1个上升沿触发脉冲，执行ZRST指令，将S0至S127复位清零，然后再执行SET指令，将S0置位，进入初始步进点；当X0=On时，执行SET指令将S20置位，进入步进点S20，Y0线圈接通；然后，当X

6、1=On时，执行SET指令将S30置位，进入步进点S30，Y1线圈接通，Y0线圈断开；而后，当X2=On时，执行SET指令将S40置位，进入步进点S40，Y2线圈接通，Y1线圈断开；再后，然后，当X3=On时，由OUT指令将S0置位，由RET指令返回初始步进点S0，Y2线圈断开；这样就完成了一次循环。第6章顺序功能图语言的编程原理6.3步进梯形的动作说明6.3.1步进梯形动作步进梯形是由很多个步进点组成，每一个步进点代表控制流程的一个动作，一个步进点必须执行三个任务：a)驱动输出线圈；b)指定转移条件；c)指定控制权转移的下一步进点。图6.3给出了步进梯形动作实

7、例。当S10=On时，Y0直接为On，Y由SET指令置位On；之后当X0=On时，S20=On、Y10直接为On，而S10变为Off，Y0随之为Off、Y1使用SET指令仍未为On；X1=On时，S30=On，S20又为Off。此例中，S10、S20及S30为步进点，对于步进点S10而言，Y0和Y1为输出线圈，X0为转移条件，S20为控制权转移的下一步进点；对于步进点S20而言，Y10为输出线圈，X1为转移条件，S20为控制权转移的下一步进点。第6章顺序功能图语言的编程原理6.3步进梯形的动作说明6.3.2步进梯形动作时序图当状态接点Sn=On时，则电路动作，S

8、n=Off时，电路不动作