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时间：2020-03-02
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1、4-7PID神经网络控制阐述用PID神经网络进行单变量、多变量非线性动态系统的控制问题具有多输入多输出、内部具有强耦合作用的多变量系统，在工程中是不少见的，实现对多变量系统的有效控制的关键是解耦控制问题14-7-1PID神经网络单变量控制22.控制器的学习算法34-7-2PID神经网络多变量控制1.控制结构与控制器输出计算456789103.PID神经网络解耦控制机理11例4-7-1用PID神经网络进行单变量非线性系统的控制。1213图4-7-3 例4-7-1控制过程14演示例4-7-1用PID神经网络进行单变量非线性系统
2、的控制手控15例4-7-2用PID神经网络进行时变单变量非线性系统的控制。16图4-7-4例4-7-2控制过程17演示例4-7-2用PID神经网络进行时变单变量非线性系统的控制手控18192021演示例4-7-3用PID神经网络进行二变量强耦合非线性系统的控制手控22此课件下载可自行编辑修改，此课件供参考！部分内容来源于网络，如有侵权请与我联系删除！
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