汽车机械基础第2版 教学课件 作者 卢晓春 主编08连杆机构.ppt

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1、第三篇汽车常用机构传动汽车机械基础汽车机械基础第八章第三篇汽车常用机构传动1）掌握汽车机械中常用传动机构的工作原理、特点、选用及其设计计算方法。2）具有运用标准、规范、手册、图册等有关技术资料的能力。3）了解使用、维护和管理机械设备的一些基础知识。本篇的学习目标汽车机械基础第八章汽车机械基础第八章连杆传动汽车机械基础第八章1)掌握平面连杆传动基础知识。2)掌握汽车常用的平面四杆机构的基本形式及转化、工作特性及设计方法。3)平面连杆传动机构的工作原理、类型特点、应用及设计方法。本章节教学目标：第八章连杆传动

2、汽车机械基础第八章目录第一节平面连杆传动的组成、特点第二节平面四杆机构的类型与应用第三节平面四杆机构的基本特性及设计导入汽车机械基础第八章为什么汽车能转向自如？为什么雨天刮雨器能把汽车前窗水滴刮干净？为什么汽车转弯不与地面打滑？为什么卡车能自卸翻斗？为什么汽车车门能开关自如？这就是汽车中存在许许多多的平面连杆机构。导入：汽车机械基础第八章概述连杆机构——用低副联接构件组成的机构，又称低副机构。连杆机构用于：转动、摆动、移动等运动形式之间的转换。连杆机构应用广泛,而且是组成多杆机构的基础。最简单的平面连杆机构

3、是由四个构件组成的，简称平面四杆机构。汽车的转向机构和刮雨器机就是由平面连杆机构组成。汽车机械基础第八章汽车前轮转向机构汽车转向机构方向盘是怎样把运动传递给车轮的呢？汽车机械基础第八章第一节平面连杆传动的组成、特点一、平面连杆传动机构是由若干个构件用低副联接并作平面运动的机构。二、平面连杆传动机构特点运动副为低副，压强小、磨损轻、寿命较长；表面形状简单，易于加工、成本较低。汽车机械基础第八章平面连杆机构的应用：实例3：发动机活塞连杆机构实例2：汽车刮雨器实例1：机车车轮联动机构汽车机械基础第八章第二节平面四

4、杆机构的类型与应用一、铰链四杆机构当四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构。如图1所示。连架杆连杆机架图1汽车机械基础第八章曲柄:能做整周转动的连架杆。摇杆：仅能在某一角度摆动的连架杆。铰链四杆机构汽车机械基础第八章按照连架杆是曲柄还是摇杆，将铰链四杆机构分为三种基本型式：曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构铰链四杆机构基本型式：汽车机械基础第八章一、曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构:铰链四杆机构中，若两个连架杆，一个为曲柄，另一个为摇杆.功能：将转动转换为摆动，或将摆动转换为转动。图2所示为调整雷达天线俯仰

5、角的曲柄摇杆机构。图3a所示为缝纫机的踏板机构.汽车机械基础第八章图2雷达天线俯仰角调整机构动画汽车机械基础第八章图3缝纫机的踏板机构曲柄为从动件，机构工作时会出现什么现象？动画汽车机械基础第八章二、双曲柄机构图4插床双曲柄机构两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。汽车机械基础第八章图5平行四边形机构及其不确定性在双曲柄中常见的是平行四边形机构，但平行四边形会出现运动的不确定。动画平行四边形机构汽车机械基础第八章图6利用错列机构克服平行四边形机构不确定性状态汽车机械基础第八章机车联动机构动画利用辅助

6、曲柄消除平行四边形机构的运动不确定状态汽车机械基础第八章车门启闭机构1平行四边形机构的应用例子车门启闭机构2图8-13车门启闭机构汽车机械基础第八章惯性筛汽车机械基础第八章图7所示为起重机机构.三、双摇杆机构两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。功能:将一种摆动转换成另一种摆动。汽车机械基础第八章图8-17港口起重机动画汽车机械基础第八章双摇杆机构应用实例：飞机起落架图8-18飞机起落架汽车机械基础第八章两摇杆长度相等的双摇杆机构，称为等腰梯形机构。图8-1.车辆的前轮转向机构动画汽车机械基础第八章

7、二、铰链四杆机构类型的判别铰链四杆机构中是否存在曲柄，取决于机构各杆的相对长度和机架的选择。如图9各杆长度以l1、l2、l3、l4表示。为了保证曲柄1整周回转，曲柄1必须能顺利通过与机架4共线的两个位置AB’和AB’’。汽车机械基础第八章图9曲柄存在的条件分析汽车机械基础第八章当曲柄处于AB’时，形成三角形B’C’D。根据三角形两边之和必大于第三边，可得l2≤（l4-l1）+l3l3≤（l4-L1）+l2即：l1+l2≤l3+l4l1+l3≤l2+l4汽车机械基础第八章当曲柄处于AB”位置时，形成三角形B”

8、C”D。可写出以下关系式：l1+l4≤l2+l3将以上三式两两相加可得：l1≤l2l1≤l3l1≤l4汽车机械基础第八章曲柄存在的必要条件：(2)连架杆和机架中必有一个是最短杆。（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。汽车机械基础第八章根据以上分析可知：如何得到不同类型的铰链四杆机构？当各杆长度不变时，取不同杆为机架就可以得到不同类型的铰链四杆机构。汽车机械基础第八章（1）取最短杆相邻的构件（杆2