可编程序控制器及编程实例 教学课件 作者 王全友 夏国宏 主编 第6章　FX2N常用机械编程.ppt

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1、可编程序控制器及编程实例第6章　FX2N常用机械编程第6章　FX2N常用机械编程6.1　编程概述6.2　简单控制编程6.3　C650型普通车床的PLC控制6.4　T68型普通镗床的PLC控制6.5　Z3040型摇臂钻床的PLC控制6.6　X52K型立式铣床的PLC控制6.7　YG3780型分度蜗轮滚齿机的PLC控制6.8　MG7125型高精度磨床的PLC控制6.1　编程概述前面介绍了FX2N可编程序控制器的基本知识，掌握了这些基本知识，一般的编程应不成问题，尽管各种可编程序控制器的类型繁多，但原理都是一样的。例如，编程语言通常有三种梯形图、指令表和功能图。所有的可编程

2、序控制器都用这三种语言，区别只有指令助记符不同。通常为了便于输入程序，修改程序，均把梯形图配上指令表使用。6.2　简单控制编程图６-１　电动机控制的电气原理图a)主电路　b)点动控制电路c)、d)点动与连续运行控制电路6.2　简单控制编程１.电动机的点动及连续运行(１)问题的提出　在生产实践过程中，某些生产机械常要求既能正常起动，又能实现调整位置的点动工作。(２)硬件配置图６-２　用PLC控制电动机的I/O接线图6.2　简单控制编程(３)梯形图设计　根据输入、输出接线图可设计出异步电动机运行的梯形图如图６-３所示。图６-３　异步电动机运行的梯形图a)点动运行梯形图　

3、b)连续运行梯形图1)工序。6.2　简单控制编程图6-4　电动机点动、可逆起动的混合控制电路原理图6.2　简单控制编程2)工序发生的条件。3)工序得以延续的条件，是指触点组合中使线圈置1得以保持的条件。4)使工序终止的条件，是指触点组合中使线圈置1中断的条件。2.电动机点动、可逆起动的混合控制电路图6-５　点动、可逆起动的混合控制梯形图6.2　简单控制编程3.电动机自动往返的控制电路图6-6　电动机自动往返的控制电路原理图6.2　简单控制编程图6-７　电动机自动往返的控制梯形图6.2　简单控制编程图6-8　带点动的和自动往返的控制电路原理图4.带点动的和自动往返的控制

4、电路6.2　简单控制编程图6-９　带点动的和自动往返的控制梯形图6.2　简单控制编程图6-１０　用时间继电器控制的/△起动电路原理图5.用时间继电器控制的/△起动电路6.2　简单控制编程图6-１１　用时间继电器控制的/△起动梯形图6.2　简单控制编程图6-１２　自耦变压器起动控制电路原理图6.自耦变压器起动控制电路6.2　简单控制编程图6-１３　自耦变压器起动控制梯形图7.四路智力抢答器1)将如下程序语句写入PLC中。6.2　简单控制编程0LDX0　1ANIY1　2ANIY2　3ANIY3　4OUTY0　5LDX1　6ANIY0　7ANIY2　8ANIY3　9OUTY

5、1　10LDX2　11ANIY0　12ANIY1　13ANIY3　14OUTY2　15LDX3　16ANIY0　17ANIY1　18ANIY2　19OUTY3　20END2)按照I/O接线图接线。图６-１４　四路智力抢答器Ｉ／Ｏ接线图6.2　简单控制编程3)接线完毕，检查无误后方可开机运行。4)为了帮助初学者了解四路智力抢答器的工作原理，附上相应的梯形图如图6-15所示。图６-１５　四路智力抢答器梯形图6.2　简单控制编程8.自动门控制系统(1)问题提出　自动门控制系统的动作如下：人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X1时，变为低

6、速开门。(2)硬件设计　根据前面的学习，同学们可以自己画出输入及输出端口的分配，在这里不加深入论述。(3)软件设计　自动门控制系统的步进梯形设计如图6-16所示。图６-１6　自动门控制系统的步进梯形图6.3　C650型普通车床的PLC控制1)PLC的输入电源都要用隔离变压器，可降低电源干扰，亦可防雷。2)输入端的公共点COM都应接在内部电源“-”端，要用几组就接几个COM。3)各种接线端子在什么位置，请对照说明书看实物。4)编制梯形图时，可以按要求先将各部分分开画，再合到一起画。5)与一般电气控制原理图不同的是，PLC的控制开关都画成常开，接线时也应接常开。6.3　C

7、650型普通车床的PLC控制图6-17　C650型普通车床的I/O接线图6)关于I/O接线图的说明，后面的机床都一样，但不再重复。7)梯形图可转化为指令表，指令表也可转换为梯形图。6.3　C650型普通车床的PLC控制8)后述各机床都只简单说明其大致要求，然后绘制梯形图。表6-1　Ｃ６５０型普通车床输入、输出设备和PLC端子的分配6.3　C650型普通车床的PLC控制图6-18　C650型普通车床的PLC控制梯形图6.3　C650型普通车床的PLC控制图6-18　C650型普通车床的PLC控制梯形图(续)6.4　T68型普通镗床的PLC控制图6-19