Indradrive常见故障及处理方法.ppt

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1、内容1Indradrive与Ecodrive的一些显著区别2Indradrive常见故障及处理技巧功率部分和控制部分DKC驱动器是一种经济型、高集成化的驱动模块，功率部分和控制部分集成在一块主板上Indradrive驱动器的功率部分和控制部分是独立的，可以独立替换和维修2ElectricDrivesandControlsDCCN/SVC22;TeddyYingFirmwareDKC的Firmware是外置式的金属模块，可以通过更换硬件来改变FirmwareIndradrive的Firmware是内置式的存储单元存在于驱动器内部,通过软件改变Firmware3Electri

2、cDrivesandControlsDCCN/SVC22;TeddyYing驱动器地址的设置DKC驱动器的地址是通过固化软件上的旋钮开关来选择的Indradrive是通过P-0-4025参数来选择的1,可通过上位控制器修改P-0-4025参数2,可通过面板的2.1command来实现4ElectricDrivesandControlsDCCN/SVC22;TeddyYingSERCOS通讯波特率DKC驱动器的SERCOS波特率默认是2M，可以通过光缆通讯卡上的开关来选择的Indradrive可以通过P-0-4087参数来设定，默认是4M，并且当Indradrive与SER

3、COS主站相连后，其波特率是自动扫描出的，可以与MLC同步5ElectricDrivesandControlsDCCN/SVC22;TeddyYingDigitalandanalogI/OsDKC驱动器的输入输出端口配置是固定不可配的6ElectricDrivesandControlsDCCN/SVC22;TeddyYingDigitalandanalogI/OsIndradrive驱动器的输入输出端口配置是可配的,通过Indraworks软件7ElectricDrivesandControlsDCCN/SVC22;TeddyYing组态软件DKC的组态软件是Drivet

4、opIndradrive的组态软件是Indraworks8ElectricDrivesandControlsDCCN/SVC22;TeddyYing2,Indradrive常见故障及处理方法9ElectricDrivesandControlsDCCN/SVC22;TeddyYing显示的优先权Warning01AF01F400201C090101E2025ErrorMessageCommanderrorsStatusdiagnostics优先级别10ElectricDrivesandControlsDCCN/SVC22;TeddyYingIndradrive错误的分类错误

5、代码号错误的分类处理F2XXX不是致命的错误LikesetinP-0-119,bestpossibledecelerationF3XXX不是致命的错误相关安全功能的LikesetinP-0-119,bestpossibledecelerationF4XXX通讯错误查找通讯故障F6XXX行程范围错误VelocitycommandtozeroF7XXX行程范围错误相关安全功能的VelocitycommandtozeroF8XXX致命的错误更换硬件F9XXX致命的系统错误如Watchdog,更换硬件错误代码的分类11ElectricDrivesandControlsDCCN/S

6、VC22;TeddyYingIndradrive常见故障及处理方法F8060过流报警驱动器内部电流超出最大的允许电流对策:首先检查大功率管是否被击穿,用数字式万用表二极管档检查二极管是否完好,如下表L1L2L3+*-**750A1A2A3L+L-Earth检测值++/-.OL+++++/----350+/-*************.OL+*-**.OL+750**-*-.OL*+**-**+*350+/---*+/-*.OL400*12ElectricDrivesandControlsDCCN/SVC22;TeddyYingIndradrive常见故障及处理方法F806

7、0如大功率管没有问题,则驱动器的电流检测回路有问题,给予更换F2077电流检测错误,硬件故障驱动器实时监控电流,如超出允许范围时出现该报警对策:驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元控制单元CSB的电流计算回路有问题,更换CSB控制单元F8070外部24V故障对策:检查24V电源和接线13ElectricDrivesandControlsDCCN/SVC22;TeddyYingIndradrive常见故障及处理方法F8069内部+-15V直流出错内部有+24V转+-15V电路,它出现故障或内部的集成芯片短路对策