宝鸡机床加工中心刀库调试方法.doc

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1、3.3.5刀库功能3.3.5.1斗笠刀库的调试1、检查刀库接线正确紧固，并且刀库气路合适，刀库固定已经拆除完全，刀盘在正确位置。2、在系统信号诊断界面可以监控原始状态的信号是否都合适（左移信号X9.4为1、紧刀到位信号X8.6为1、刀库上其他信号都为零）3、手动方式，按刀盘正转，刀盘数字标号朝增大处旋转，说明刀库相序合适，否则请调换刀库相序4、按主轴处松刀按键时松刀阀能够动作，同时检查x8.6和x8.7信号状态是否正常。斗笠式刀库刀号乱时调整步骤1）手动方式下按MAGCW（刀库步进）键将到盘转到一号刀位;2）在回零方式下,同时按（程序暂停）键和（主轴停止）键约3秒钟,

2、系统会出现”RSTACTPUT=0”刀具表刷新完毕提示.3)MDI方式下,D0001-D0009清零,D0010-D0033按1-24依次设置(其中D0006无须更改)注：刀具表重新排列后第一次调刀时应确认主轴上及一号刀位上不能装刀。有刀时应先手动将两处的刀拆掉，否则可能会发生撞刀情况。刀具表的查看方法依次按[SYSTEM]/[PMC]/[PMCPRM]//[DATA]/[缩放]键进入数据表画面[NO.]栏为序号，[ADDRESS]栏为刀套号，[DATA]栏为刀具号。斗笠刀库刀具交换数据是绝对的，即刀套号和刀具号是一一对应的。D0006为当前刀位号,D0009为当前主

3、轴刀,D0010-0025/0029/0033为刀具状态表。其中为0的表示为空刀位,该刀在主轴上。注：DATA画面中的D0010－D0025/0029/0033中为0的序号有且只能有一个，否则必须重新设定其中的值。斗笠刀库屏蔽方法：k5.1=1k0.0=1斗笠刀库宏程序%O9001IF[#1005EQ1]GOTO100#3003=1#3004=7M80#100=#4003G91N10IF[#1000EQ0]GOTO70IF[#1001EQ0]GOTO60N20M85G30Z0M63M64M65G4X1.5G28Z0N30M83G4X0.3N40IF[#1003EQ0]

4、GOTO80IF[#1002EQ1]GOTO50G30Z0N50M70M66G4X0.3M86M67M68GOTO90N60G28Z0M73M74M75G4X0.5M84G30Z0M71M76G4X0.3M86M77M78GOTO90N70GOTO10N80GOTO40N90G#100M81#3003=0#3004=0N100G#100M99%NC参数NO.6071=6（调用o9001程序）NC参数NO.3202#4=1（o9001程序保护）3.3.5.2圆盘刀库的调试1）分步调试a)在刀盘停止位置和刀臂停止位置（中间接近开关灯亮）正确，机床没有报警后，将z轴回到安全

5、点，确保刀臂持刀时不会和主轴碰撞。在MDI方式下将PMC参数K5.5=1（解除2032号报警）K3.3=1（解除定向、松夹刀检测等限制）K3.6=1（不检测刀库原点）。b)在MDI方式下，点亮SBK单段灯，通过输入下列程序单步换刀M80；刀套垂直M81；刀臂75度旋转M82；主轴松刀M83；刀臂240度旋转M84；主轴紧刀M85；刀臂360度旋转，回原点M86；刀套水平c）单步动作完成后，按照要求调整刀臂抓刀位置，设置主轴定向位置（参数4031），换刀点位置（参数1241），z轴第二负软限位设置（参数1327），同时请及时将PMC参数k5.5=0k3.3=0k3.6=

6、0确保自动换刀时的安全性。2）连续自动换刀以上步骤完成后，刷新刀具表。（和斗笠刀库操作方法一样，刀具数据的定义也一样）在MDI方式下执行Txx；M06；指令，就可将所调用刀具装在主轴上。圆盘刀库刀具数据交换位置是相对的，即刀具是随机放置在刀套里，所以在查看刀具表时请注意。圆盘刀库宏程序%O9001IF[#1005EQ1]GOTO100#3003=1#3004=7#100=#4003G91G30Z0M06G#100#3003=0#3004=0N100G#100M99%刀库保护措施为了防止由于非正常操作造成刀库故障，除过在PLC中设置严密的互锁措施外,还设置了第二软限位，

7、即刀库离开左侧检测开关后Z轴只能在最高点到第二软限位之间移动。若需要调整刀库第二参考点（即换刀位置）时，应该同时修改Z轴第二软限位设置。具体设置方法如下：参数#1326Z轴设最高限位值。参数#1327Z轴设第二软限位（一般比第二参考点低0.4mm）例如：第二参考点为-102.4mm，Z轴最高行程为21mm，则#1326=21000#1327=-102800