渐开线蜗杆成形磨削用砂轮的修整.pdf

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1、·机械研究与应用·2013年第5期(第26卷,总第127期)应用与试验渐开线蜗杆成形磨削用砂轮的修整张彦坤,李志峰(陕西理工学院机械工程学院,陕西汉中723003)摘要:成形磨削与车削相比可显著提高蜗杆的齿形精度和表面质量。根据螺旋面形成原理建立了渐开线蜗杆的齿面方程,利用空间啮合理论计算出了磨削蜗杆所需砂轮的轴向截形,依据此截形数据设计了砂轮数控修整方案,并用修整好的砂轮磨削工件实现蜗杆的数控成形磨削加工。关键词:成形磨削;渐开线蜗杆;截形;修整中图分类号:TG580.6文献标志码:A文章编号:1007—4414(20

2、13)05—0041—03GrindingWheelDressingontheInvoluteWorminFormingGrindingZHANGYan—kun.LIZhi—feng(SchoolofMechanicalEngineering,ShaanxiUniversityofTechnology,HanzhongShanxi723003,China)Abstract:Forminggrindingcanbeusedtoimprovetheprofileaccuracyandsurfacequalityaboutth

3、ewormsignificantlycon—paredwiththemachineturnery.Basedontheformationofhelicoidalsurface,atoothsui~aceequationisdeduced.Thespacialmeshingtheoryisusedtocalculatetheaxialsectionofthegrindingwhee1.Withtheresulttodesigntheroutesofdressingthen,thefinishedgrindingwheeli

4、susedtondthewormtorealizetheCNCformgrindingoftheinvoluteworms.Keywords:formgrinding;involutehelicoidworm;axialsection;dressing1蜗杆磨削加工数学模型的建立渐开线e厂绕z轴作螺旋运动形成渐开螺旋面,将渐开线蜗杆普遍采用车削方式加工,对刀困难、式(1)代入右旋渐开螺旋面方程¨]r=[。()COS0一生产效率低、加工工艺难度大且齿面精度低,随着数0(u)sin0]i+[o(U)sin0+Yo(U)COS

5、0]+pOk得控技术的发展和砂轮修整器在机床上的应用,采用成到:形磨削技术可以显著提高蜗杆的齿形精度和表面光fx=r1)COS(oro++0)+rhsin(or0++0)洁度,进而提高蜗杆副的传动效率和承载能力。{Y=rhsin(o++0)一rhMcos(or0++0)渐开线蜗杆的端面截形是渐开线,如图1所示。:p(2)h\QJ‘对式(1)中变量U求偏导:。、Mfxorh“COS(oro+)~{Yo=rhMsin(oro+)(3)【=0卜、.、、一把式(3)代人右旋渐开螺旋面上任意一点的法l()tj9线矢量:n=p(xo

6、sin0+YoCOS0)i—p(xoCOS0一图1渐开线蜗杆端面截形y。,sin)+二中得到:p图1中,左右齿槽关于轴对称,基圆半径为rh,fn=prbusin(or0+M+0)右侧渐开线的起点为e,Oe与轴的夹角为。,渐?凡=一prh“c0s(o++0)(4)开线上任意一点M的法线与基圆的切点为a,取【。:2eOa=“作为参变数,根据渐开线的性质,Ma=ea=把式(2)与式(4)代人接触线条件式zn+ancotFb,则渐开线的方程组为:∑+(口一+pcot∑)=0中并与式(1)联立,得+U-4-YbUsinoro0{X

7、。o:=rbCOS(or到由蜗杆齿槽右侧渐开线e厂形成的螺旋面与砂轮的【Y0=rhsin(or0+U)一一rhCOS(or0:+:;)c。。接触条件式:收稿日期:2013—07—08基金项目:国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项“高精度螺纹加工技术及设备(2011ZX04003—021)”作者简介:张彦坤(1986-),男,河南汤阴人,在读硕士,研究方向:机械装备的设计与制造。·41·应用与试验2013年第5期(第26卷,总第127期)·机械研究与应用·(2)求出接触线在蜗杆坐标系下的坐标值,经坐标变0一rbU(p

8、acot∑+r2)cot(or。+“+)—+2换式(7)得到砂轮的轴向截形,计算结果如图3所Pp示。pZsin等(0+U+0)=。=rhCOS(oro+U+0)+rbttsin(or0+/t+0)Y=rhsin(oro+U+0)一rb/.tCOS(oro+U+0)z=pO(5)y,mny,m(a)左侧渐开线(b)右侧

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